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다이나믹셀 PRO+

제품 라인업

다이나믹셀 PRO+ 라인업

주요 사양

모델명 크기(mm) 무게 해상도 모터
H54P-200-S500-R 54 x 126 x 54 855g 1,003,846 BLDC (Maxon)
H54P-100-S500-R 54 x 108 x 54 740g 1,003,846 BLDC (Maxon)
H42P-020-S300-R 42 x 84 x 42 340g 607,500 Coreless (Maxon)

통신 회로

UART 연결 회로도

Main Controller를 직접 제작하여 다이나믹셀 프로를 제어하기 위해서는 Main Controller UART의 신호를 RS485 type으로 변환시켜 주어야 합니다. 다음은 권장 회로도 입니다.

MAX485 Datasheet

전원은 Pin1(-), Pin2(+)를 통하여 다이나믹셀로 공급됩니다. (다이나믹셀 전용 제어기에는 위의 회로가 내장되어 있습니다)

위의 회로도에서 TTL Level의 TxD와 RxD는 DIRECTION 485의 Level에 따라 다음과 같이 Data 신호의 방향이 결정됩니다.

핀 배열

커넥터의 핀 배열은 아래 그림과 같습니다. 다이나믹셀 프로에 있는 두 개의 4P 커넥터는 내부에서 서로 연결되어 있으므로 두 개 중 어떠한 커넥터에 연결해도 다이나믹셀 프로 시리즈를 구동시킬 수 있습니다. 또한, 2Pin 커넥터는 파워 커넥터 전용으로, 높은 전류를 사용할 때에는, 이 커넥터를 통해서 전원을 공급해주는 것을 권장합니다.

경고 : 배선 시에는 핀 배열이 틀리지 않도록 각별히 주의하십시오. 올바르게 연결되지 않을 경우 다이나믹셀의 심각한 손상을 초래할 수 있습니다.

연결 확인

배선을 통하여 다이나믹셀에 전원이 올바르게 공급되었다면 다이나믹셀의 LED가 한 번 깜박입니다.

기구 도면

출력부(혼)의 도면이 변경되었습니다. 다음은 PRO와 변경된 PRO+의 도면 입니다.

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