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태스크 코드 다운로드

CM-5

바이올로이드 초급/종합 키트에서 사용되는 제어기인 CM-5 에 로보플러스 프로그램을 사용하기 위해서는 반드시 펌웨어 업데이트가 필요합니다. 펌웨어 업데이트 방법은 로보프러스 매니저의 펌웨어 업데이트를 참고하세요.

태스크 코드 다운로드 준비

  1. 다운로드 할 태스크 코드 파일(*.tsk)을 RoboPlus Task에서 불러 옵니다.
    • 태스크 코드 파일을 더블클릭하여 열 수 있습니다.
    • RoboPlus Task 의 파일 열기 기능으로 열 수 있습니다.
    • 마우스를 이용하여 파일을 RoboPlus Task 위로 드래그 앤 드롭(Drag & Drop)을 통해 열 수 있습니다.
  2. USB2Dynamixel을 이용하여 PC 와 제어기를 연결합니다.
  3. 제어기의 전원을 켭니다. (전원을 켜는 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)

CM-5_to_PC-01

태스크 코드 다운로드

  1. PC 와 제어기가 연결되어야 합니다.
    태스크 코드를 다운로드하기 위해서는 PC 와 제어기가 연결되어야 합니다. (연결 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)

  2. 사용할 통신 포트를 선택해야 합니다.
    자동 찾기 기능을 이용하면 쉽게 통신 포트를 설정할 수 있습니다.

    • RoboPlus Task 가 제어기를 찾지 못하면 아래와 같은 에러 메시지가 나타납니다.

    • PC 와 제어기가 연결되어 있는지 확인합니다. (연결 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)
    • 제어기의 전원이 켜져 있는지 확인합니다.
    • 제어기가 연결된 통신 포트가 바르게 선택되어 있는지 확인합니다.
  3. 다운로드 메뉴를 선택합니다.

    만약, 프로그램에 오류가 있다면 오류를 찾아 수정해야 합니다. (룰 체크 에러 메시지 확인)

  4. 다운로드를 진행합니다.

    만약 다운로드에 실패했다면 처음부터 다시 시도합니다.

  5. 태스크 코드(Task Code)를 실행합니다. 로봇의 동작을 실행 합니다.
    제어기를 켜고 다운로드 한 태스크 코드를 실행합니다. (태스크 코드 실행 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)

CM-100

준비

  1. 다운로드 할 태스크 코드 파일(*.tsk)을 RoboPlus Task에서 불러 옵니다.
    • 태스크 코드 파일을 더블클릭하여 열 수 있습니다.
    • RoboPlus Task 의 파일 열기 기능으로 열 수 있습니다.
    • 마우스를 이용하여 파일을 RoboPlus Task 위로 드래그 앤 드롭(Drag & Drop)을 통해 열 수 있습니다.
  2. USB 다운로더(LN-101)를 이용하여 PC 와 제어기(CM-100)를 연결합니다.
  3. 건전지(AA)2개 를 연결후 제어기(CM-100)의 전원을 켭니다.

img_01

다운로드

  1. PC 와 제어기가 연결되어야 합니다.
    태스크 코드를 다운로드하기 위해서는 PC 와 제어기가 연결되어야 합니다. (연결 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)

  2. 사용할 통신 포트를 선택해야 합니다.
    자동 찾기 기능을 이용하면 쉽게 통신 포트를 설정할 수 있습니다.

    img_02

    RoboPlus Task 가 제어기를 찾지 못하면 아래와 같은 에러 메시지가 나타납니다.

    img_03

    • PC 와 제어기가 연결되어 있는지 확인합니다. (연결 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)
    • 제어기의 전원이 켜져 있는지 확인합니다.
    • 제어기가 연결된 통신 포트가 바르게 선택되어 있는지 확인합니다.
  3. 다운로드 메뉴를 선택합니다.

    img_04

    만약, 프로그램에 오류가 있다면 오류를 찾아 수정해야 합니다. (룰 체크 에러 메시지 확인)

  4. 다운로드를 진행합니다.

    img_05

    만약 다운로드에 실패했다면 처음부터 다시 시도합니다.

  5. 태스크 코드(Task Code)를 실행하고 로봇의 동작을 실행 합니다.
    제어기를 켜고 다운로드 한 태스크 코드를 실행합니다. (태스크 코드 실행 방법은 각 제어기 정보를 참고하세요.)

CM-150

준비

  1. PC에 R+Task 2.0 소프트웨어가 설치되어 있어야 합니다.
    R+Task 2.0 다운로드

  2. 다운로드할 태스크 코드 파일(*.tsk)을 R+Task 에서 불러옵니다.
    • 태스크 코드 파일을 더블클릭하여 열 수 있습니다.
    • R+Task의 파일열기 기능으로 열 수 있습니다.
  3. 제어기(CM-150)를 충전배터리(LBS-041)와 연결한 후 제어기의 전원을 켭니다.

  4. 마이크로 USB케이블 사용해 PC와 제어기(CM-150)을 연결합니다.

tcdown0

다운로드

  1. PC와 제어기가 마이크로 USB로 연결되어 있는지 확인합니다.

  2. 제어기(CM-150)의 전원이 켜져 있는지 확인합니다.

  3. 아래 그림을 참고하여 장치 1를 선택합니다.

    tcdown1

  4. 목록에서 검색된 장치 2를 선택하고 3를 누릅니다.
    • 목록에서 장치가 나타나지 않을 경우 위의 1, 2 항목을 다시 체크합니다.

    tcdown2

  5. 다운로드 4를 선택합니다.

    tcdown3

  6. 아래와 같이 진행된 후 다운로드가 완료됩니다.

    tcdown4

    tcdown5

CM-530

준비

  1. RoboPlus 소프트웨어가 PC에 설치되어 있어야 합니다.
    Roboplus 다운로드

  2. 배터리의 충전상태를 확인합니다.

  3. 사용할 예제 파일을 PC에 미리 다운로드합니다.
    예제 파일 다운로드

다운로드

  1. 미니 USB 케이블을 이용하여 PC와 제어기(CM-530)을 연결합니다.

    cm530_0

  2. PC에서 RoboPlus를 실행하고 ‘RoboPlus Task’를 선택합니다.

    cm530_kr1

  3. 아래 창이 나올 경우 펌웨어 1.0을 체크하고 제어기(CM-530)를 선택합니다.

    cm530_kr2

  4. 제어기(CM-530)의 전원을 켜고 통신포트를 선택합니다. 자동 찾기를 선택하면 쉽게 포트를 찾을 수 있습니다.

    cm530_kr3

    • 제어기(CM-530)를 찾지 못할 경우 아래와 같은 메시지가 나타납니다.

    cm530_kr4

    • 위 오류 내용을 확인하여 수정하고 다시 포트를 연결합니다.
  5. 제어기(CM-530)에 다운로드 할 예제 파일을 RoboPlus에서 불러옵니다.

    cm530_kr5

  6. 아래 표시된 다운로드 버튼을 눌러 예제 프로그램을 제어기에 다운로드합니다.

    cm530_kr6

  7. 아래와 같은 메시지가 나타나고 다운로드가 완료됩니다.

    cm530_kr7

동영상

로보플러스 프로그램 다운로드 (CM-100)

포트 설정 및 셋팅하기