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태스크 프로그래밍

새 파일 만들기

  1. 홈 탭으로 이동합니다 (프로그램 시작시 홈 탭에서 시작됩니다).

  2. 새로 만들기 버튼을 클릭합니다.

  3. 프로토콜 버전과 제어기를 선택합니다.

  4. 확인 버튼을 클릭하면 새로운 태스크 파일이 생성됩니다.

태스크 예제 열기

  1. 홈 탭으로 이동합니다 (프로그램 시작 시 홈 탭에서 시작됩니다).
  2. 예제 버튼을 클릭합니다.
  3. 원하는 제품과 단계, 예제 명을 선택합니다.

  4. 확인 버튼을 클릭합니다.

명령어 삽입/변경

  1. 우측의 명령어 탭을 클릭합니다 (혹은 명령어를 삽입할 위치를 더블 클릭합니다).
  2. 삽입할 명령어의 종류를 선택합니다.
  3. 사용하고자 하는 세부 명령어를 더블클릭하거나

  4. 세부 명령어를 드래그하여 원하는 위치에 드롭합니다.

여러 줄 선택

  1. 줄 번호를 드래그(drag)하여 여러 줄을 선택합니다.

  2. 소스코드를 직접 클릭하면 라인선택이 취소됩니다.

줄 삽입/지우기

  1. 줄 삽입(혹은 줄 지우기)를 실행할 위치를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 추가 메뉴가 나타납니다.

  2. 줄 삽입을 선택하면 선택된 줄의 위쪽에 새로운 줄이 삽입됩니다. (단축키 : Space)
    줄 지우기를 선택하면 선택된 줄이 삭제됩니다. (단축키 : Delete)
    줄 내용 지우기를 선택하면 줄을 남겨두고 코드만 삭제됩니다. (단축키 : Backspace)

줄 활성/비활성

  1. 활성/비활성을 실행할 위치를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 추가 메뉴가 나타납니다.

  2. 줄 활성/비활성을 클릭하면 선택된 줄의 활성/비활성 상태가 전환됩니다. (단축키 : Ctrl + E)

  3. 비활성화된 코드는 주석처리되어 회색으로 표시되며 컴파일시 제외됩니다.

복사/잘라내기/붙여넣기

  1. 복사(또는 잘라내기)를 실행할 줄을 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 추가 메뉴가 나타납니다.

  2. 복사(또는 잘라내기)를 선택하면 선택된 줄이 클립보드에 복사됩니다.
    잘라내기를 선택한 경우 선택된 줄이 삭제되며 클립보드에 복사됩니다.

  3. 상단 툴바의 잘라내기, 복사 버튼을 사용할 수도 있습니다. (단축키 : Ctrl + C, Ctrl + X)

  4. 붙여넣기를 진행할 줄을 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 추가 메뉴가 나타납니다.
  5. 붙여넣기를 선택하면 클립보드에 복사된 내용이 선택된 줄에 복사됩니다.

  6. 상단 툴바의 붙여넣기 버튼을 사용할 수도 있습니다. (단축키 : Ctrl + V)

  7. 그림과 같이 복사한 코드가 삽입됩니다.

실행취소/다시실행

  1. 추가 메뉴에서 실행취소를 선택하거나

  2. 상단 툴바의 실행취소 버튼을 클릭하면 한 단계 이전으로 되돌릴 수 있습니다. (단축키 : Ctrl + Z)

  3. 추가 메뉴의 다시실행을 선택하거나

  4. 상단 툴바의 다시실행 버튼을 클릭하면 되돌린 코드를 다시 실행할 수 있습니다. (단축키 : Ctrl + Shift + Z)

태스크 다운로드 하기

  1. 장치 선택 버튼을 클릭합니다. (단축키 : Shift + F5)
  2. 로봇 연결하기 창이 나타나면 로봇이 연결된 포트 종류와 포트 번호를 더블클릭합니다.

  3. 제어기에 연결이 완료되고 창이 닫히면 다운로드 버튼으로 프로그램을 제어기로 다운로드합니다.

  4. 다운로드 완료후, 연결된 선을 분리합니다. 그리고 제어기를 다시 켜서, 태스크를 실행시켜주세요. (일부 제어기의 경우 다운로드가 완료되면 제어기가 종료됩니다).

프로그램 출력보기

  1. 디버깅 탭으로 이동합니다.
  2. 장치 선택 버튼을 클릭합니다. (단축키 : Shift + F5)
  3. 로봇 연결하기 창이 나타나면 로봇이 연결된 포트 종류와 포트 번호를 더블클릭합니다.

  4. 제어기에 연결이 완료되고 창이 닫히면 터미널 시작 / 정지 버튼을 클릭합니다. (단축키 : Ctrl + F6)

  5. 로봇이 연결되면 출력 모니터와 가상 리모컨이 활성화 됩니다.