Dynamixel SDK

    Dynamixel SDK는 다이나믹셀을 제어하는 S/W 개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다. Dynamixel SDK의 특징은 다음과 같습니다. C언어로 작성되어 플랫폼별 이식성이 뛰어납니다. 플랫폼 독립적인 소스와 의존적인 소스로 작성되어 플랫폼 포팅이 쉽습니다. 인터페이스를 표준화시켜서 제어기가 달라져도 개발된 S/W를 재사용할 수 있습니다.

    API Reference

    Reference는 C언어 호출 방식을 기반으로 설명을 합니다.

    Device Control Method

    Set/Get Packet Method

    Packet Communication Method

    High Communication Method

    Utility Method

    플랫폼 포팅

    Dynamixel SDK는 사용자가 직접 다양한 플랫폼에 포팅할 수 있도록 소스를 제공하고 있습니다.

    download DXL_SDK_Porting_ v1_01.zip

    소스 구조

    포팅방법

    포팅을 하려면 플랫폼에 맞게 아래의 함수를 구현해야 합니다.