################################################################################
# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(motion_module_tutorial)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  robotis_framework_common
)

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# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
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catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES motion_module_tutorial
  CATKIN_DEPENDS roscpp robotis_framework_common
)

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# Build
################################################################################
include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(motion_module_tutorial
  src/${PROJECT_NAME}/motion_module_tutorial.cpp
)

add_dependencies(motion_module_tutorial ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

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# Install
################################################################################
install(TARGETS motion_module_tutorial
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)

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# Test
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