Standard 机器人实例

机器人	示例文件
1. 顺序指令车	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式 算法 用控制器按键控制机器人的移动方向. 动作方式 先按顺序输入前进(U)、左转(L)、右转(R)、后退(D)指令，按下执行(START)按键则根据输入顺序移动.
2. 甲虫机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式 算法 根据对黑线的红外线检测值确定机器人的移动方向. 动作方式 在黑色边界线内部移动，当遇到对方时执行将对方推开的动作.
3. 履带机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式 算法 根据红外线传感器的检测时间判断障碍物，并确定机器人的移动方向. 动作方式 当遇到较矮的障碍物时直接趟过去，当遇到较高的障碍物时根据红外线传感器的检测结果调整方向，机器人被翻过来也可以正常行驶.
4. 寻线跑车	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式 算法 当遇到交叉的黑线时，按指定方向确定机器人的移动方向. 动作方式 根据红外线传感器组检测到的黑线部分，决定机器人前进、左转或右转，并在执行任务的同时按指定路径行驶.
5. 电子琴	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 算法 根据红外线传感器组检测到的位置播放不同音阶. 动作方式 可以根据红外线传感器组和控制器按键输出3阶八度音，还能演奏乐曲、录音和反复播放.
6. 二轮摩托车	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1]: 车轮模式, AX-12W ID[2]: 关节模式 算法 机器人沿着黑线前进，并在检测到障碍物时执行避开的动作. 动作方式 利用两侧的红外线传感器和转向装置沿着黑线移动，当检测到障碍物时避开障碍物并继续行驶.
7. 自动壁障车	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式 算法 利用机器人右侧的红外线传感器，与墙壁保持着一定距离在迷宫内移动. 动作方式 机器人利用左侧、右侧和前方的红外线传感器决定向左或右移动，并在迷宫中完成各种任务，最终顺利从迷宫中走出来.

Expansion 机器人实例

机器人	示例文件
8. 画图机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1]: 车轮模式, AX-12A ID[3, 4]: 车轮模式 算法 根据被按下的控制器按键控制机器人. 动作方式 给机器人装上一个能画画的笔，并将机器人放在纸上。按下控制器按键后画出‘A’或‘R’.
9. 寻线搬运车	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式, AX-12A ID[3 ~ 5]: 关节模式 算法 根据之前下载的程序使机器人按指定路径移动并完成任务. 动作方式 这个机器人可以将2种障碍物移动到指定位置，它从START位置出发，按指定路径移动到FINISH位置的动作.
10. 探测搬运车	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式, AX-12A ID[3, 4]: 关节模式 算法 使机器人在移动过程中检测障碍物并将其移动到指定位置. 动作方式 这是能够检测箱子上的物体并将其移动的机器人，它通过使用红外线传感器执行将物体移动到指定位置的动作.
11. 蜣螂机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式, AX-12A ID[3 ~ 5]: 关节模式 算法 根据收到的遥控器按键信号控制夹子和机器人的运动 动作方式 使用遥控器控制机器人可以前进、左转、右转、后退、原地左转、原地右转，还可以控制夹子执行打开、关闭、举起和放下的动作.
12. 机械手臂	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12A ID[3 ~ 6]: 关节模式 算法 机器人根据红外线传感器检测杯子，根据杯子大小分别将杯子移动至指定位置. 动作方式 这个机器人可以将两个小杯和两个大杯移动到指定位置。可以与杯子大小顺序无关地摆放到正确位置.
13. 双足机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 用于演示的Motion文件 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12A ID[3 ~ 6]: 关节模式 算法 机器人用红外线传感器检测障碍物的位置并避开. 动作方式 执行以下动作：当在左侧检测到障碍物时向右移动、在右侧检测到时向左移动、在前方检测到时根据其距离决定后退或左转.
14. 天牛机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 用于演示的Motion文件 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12A ID[3 ~ 5]: 关节模式 算法 机器人用红外线传感器检测障碍物的位置并避开. 动作方式 执行以下动作：当在左侧检测到障碍物时向右移动、在右侧检测到时向左移动、当在上方检测到手时快速移动.
15. 企鹅机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 用于演示的Motion文件 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 关节模式, AX-12A ID[3 ~ 6]: 关节模式 算法 机器人将输入的动作指令记住后按顺序执行. 动作方式 将任意输入的举左手、举右手、敬礼和鼓掌动作按顺序记住，并可以重复执行这些动作.
16. 射球机器人	下载 基础阶段 下载 应用阶段 下载 实战阶段 下载 观看视频 DYNAMIXEL 舵机工作模式 AX-12W ID[1, 2]: 车轮模式, AX-12A ID[3 ~ 6]: 关节模式 算法 根据收到的遥控器按键信号控制夹子和机器人的运动. 动作方式 使用遥控器令机器人前进、左转、右转、后退、原地左转、原地右转，还可以控制夹子执行打开、关闭、举起、放下以及发射的动作.