PC에서 파이썬 예제 다운로드 하기

1. CM-550 제어기에 배터리 또는 SMPS를 연결한 후 전원 스위치를 ON 으로 켭니다. 약 5초가 지나면 전원 LED가 깜빡이면서 전원이 켜집니다.

2. Micro USB 케이블을 사용해 PC와 제어기를 서로 연결합니다.

3. PC에서 R+ Task3.0 프로그램을 실행하고 ROBOTIS ENGINEER - KIT2을 누른 후 목록에서 다운로드할 예제 파일을 선택합니다.

4. Python 편집창에서 예제 프로그램 코드가 열린 것을 확인한 후 장치 선택을 클릭합니다.

   

   

5. 로봇 연결하기 창이 나타나면 새로 고침을 눌러 검색된 장치를 선택하고 연결하기를 누릅니다.

   

6. 장치 연결이 완료되면 표시된 다운로드 버튼을 눌러 제어기에 예제 프로그램을 다운로드합니다.