다이나믹셀 프로토콜 호환표

  • 다이나믹셀 프로토콜 1.0
  • 다이나믹셀 프로토콜 2.0

범례 O= 호환 ; X= 미호환 ; *= 특정 조건에서 사용가능.

AX 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
AX-12W O X
AX-12A O X
AX-18A O X

MX 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
MX-12W O X
MX-28 O O*
MX-64 O O*
MX-106 O O*

참조 :

  • MX 시리즈는 펌웨어 복구 통해 다이나믹셀 프로토콜 2.0을 사용할 수 있습니다. 복구 방법은 다이나믹셀 위자드 2.0 또는 R+ Manager 2.0의 펌웨어 복구를 참조하세요.
  • MX 시리즈의 다이나믹셀 프로토콜 2.0은 펌웨어 버전(v39 이상)부터 지원됩니다. 업데이트 방법은 다이나믹셀 위자드 2.0 또는 R+ Manager 2.0의 펌웨어 업데이트를 참조하세요.
  • 다이나믹셀 프로토콜 2.0으로 변경시, Secondary ID, Drive Mode, Bus Watchdog등의 기능을 사용할 수 있습니다.

X 시리즈

참조 :

  • 다이나믹셀-X는 Protocol Type(13)을 변경할 수 있습니다. 각 모델의 컨트롤 테이블 Protocol Type(13)을 참조하세요.
  • XL-320은 다이나믹셀 프로토콜 1.0으로 변경할 수 없습니다.

XW 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
XW540-T260-R O*
(F/W address 13)		 O
XW540-T140-R O*
(F/W address 13)		 O
XW430-T333-R O*
(F/W address 13)		 O
XW430-T260-R O*
(F/W address 13)		 O

XD 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
XD540-T270-R O*
(F/W address 13)		 O
XD540-T150-R O*
(F/W address 13)		 O
XD430-T350-R O*
(F/W address 13)		 O
XD430-T210-R O*
(F/W address 13)		 O

XH 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
XH430-W210 O*
(F/W address 13)		 O
XH430-W350 O*
(F/W address 13)		 O
XH430-V210 O*
(F/W address 13)		 O
XH430-V350 O*
(F/W address 13)		 O
XH540-W150 O*
(F/W address 13)		 O
XH540-W270 O*
(F/W address 13)		 O
XH540-V150 O*
(F/W address 13)		 O
XH540-V270 O*
(F/W address 13)		 O

XM 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
XM430-W210 O*
(F/W address 13)		 O
XM430-W350 O*
(F/W address 13)		 O
XM540-W150 O*
(F/W address 13)		 O
XM540-W270 O*
(F/W address 13)		 O

XC 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
XC430-W150 O*
(F/W address 13)		 O
XC430-W240 O*
(F/W address 13)		 O
2XC430-W250 O*
(F/W address 13)		 O
XC330-T181 X O
XC330-T288 X O
XC330-M181 X O
XC330-M288 X O

XL 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
XL-320 X O
XL430-W250 O*
(F/W address 13)		 O
XL330-M288 X O
XL330-M077 X O
2XL430-W250 O*
(F/W address 13)		 O

다이나믹셀 PRO

H 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
H42-20-S300 X O
H54-100-S500 X O
H54-200-S500 X O

M 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
M42-10-S260 X O
M54-40-S250 X O
M54-60-S250 X O

L 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
L54-50-S500-R X O
L54-50-S290-R X O
L54-30-S500-R X O
L54-30-S400-R X O
L42-10-S300-R X O

다이나믹셀-P

PH 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
PH54-200-S500-R X O
PH54-100-S500-R X O
PH42-020-S300-R X O

PM 시리즈

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
PM54-060-S250-R X O
PM54-040-S250-R X O
PM42-010-S260-R X O

기타

모델 다이나믹셀 프로토콜 1.0 다이나믹셀 프로토콜 2.0
RoboPlus 1.0 Suite o X* (XL-320 and PRO only)
R+ Manager 2.0 O O
R+ Task 2.0 O O
R+ Motion 2.0 O O
로보플러스 디자인 O O
다이나믹셀 위자드 2.0 O O
로보티즈 OP2 O O*
(Requires F/W Upgrade)
로보티즈 OP3 X O
STEAMCUP STEM O X
바이올로이드 Premium O X
터틀봇3 버거 O*
(F/W address 13)		 O
터틀봇3 와플파이 O*
(F/W address 13)		 O
RH-P12-RN X O
Manipulator-H X O
똘망3 X O
OpenManipulator-X O*
(F/W address 13)		 O
CM-530 O X
CM-550 X O
CM-700 O X
OpenCM9.04 O*
(Library-dependent)		 O*
(Library-dependent)
OpenCM485 EXP O
(Controller-dependent)		 O
(Controller-dependent)
OpenCR1.0 O*
(Library-dependent)		 O*
(Library-dependent)