• ANSI_COLOR_BLUE : robotis_manipulator_log.h
• ANSI_COLOR_CYAN : robotis_manipulator_log.h
• ANSI_COLOR_GREEN : robotis_manipulator_log.h
• ANSI_COLOR_MAGENTA : robotis_manipulator_log.h
• ANSI_COLOR_RED : robotis_manipulator_log.h
• ANSI_COLOR_RESET : robotis_manipulator_log.h
• ANSI_COLOR_YELLOW : robotis_manipulator_log.h
• DEG2RAD : robotis_manipulator_math.h
• PI : robotis_manipulator_trajectory_generator.h
• RAD2DEG : robotis_manipulator_math.h