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CM-900

개요

주의 CM-900 은 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

주요 사양

항목 사양
CPU STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
Operation Voltage 5V~24V(USB 5V, DXL 12V, XL-Series 7.4V)
I/O GPIO 32
Timer 4 (16bit)
Analog In(ADC) 10 (12bit)
Flash 64 Kbytes
SRAM 20 Kbytes
Clock 72Mhz
USB 1 (2.0 FullSpeed)
CAN 1
USART 3
SPI 2
I2C(TWI) 2
Debug JTAG & SWD
DMA 7ch
3 Pin TTL 2
4 Pin RS485 2
3 Pin XL-Serise 1
Dimension 60mm X 54 mm X 1.6 mm

각 부 명칭

CM-900 각 부 명칭

CM-900 USB 드라이버 설치(Windows용)

Linux, Mac OS X는 드라이버를 설치할 필요가 없습니다. Windows 8은 시작설정 > 드라이버 서명 적용 사용 안 함 으로 재부팅하신 후 설치 진행해주세요.

  1. CM-900을 Micro-B USB cable을 통해 PC와 연결하여 USB 드라이버 소트으웨어 설치 준비

  2. ROBOTIS\divers 디렉토리를 선택

  3. “이 드라이버 소프트웨어를 설치합니다.” 를 선택

  4. COM포트가 몇 번인지 확인

소프트웨어 사용법

  1. CM-900 과 제공된 USB 케이블을 통해 PC와 연결

  2. ROBOTIS\ROBOTIS CM-9.exe 실행

  3. ROBOTIS CM-9 SW 시리얼 포트 설정에서 CM-900이 연결된 COM포트를 선택(장치관리자 참조)

  4. CM-900 H/W 버전에 맞게 선택

  5. 간편하게 예제 접근

  6. 아래의 2개 버튼 중에 하나를 선택
    • 확인 버튼은 컴파일만 수행
    • 다운로드 버튼은 컴파일후 다운로드 수행

    Windows XP 에서 다운로드 에러(Board is not responding) 발생시 USB Host Controller Driver를 업데이트 하시기 바랍니다. 아래와 같이 드라이버 버젼이 낮은경우 문제가 발생할 수 있습니다.

  7. 시리얼 모니터를 통해 USB 데이터를 바로 확인

CM-900 소프트웨어 다운로드

CM-900은 ROBOTIS CM-9 개발 환경을 이용해 쉽고 편리한 개발을 할 수 있습니다. 사용 중인 OS에 따라 아래의 링크를 통해 다운로드 받을 수 있습니다.