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CM-900

개요

주의: CM-900 은 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

주요 사양

항목 사양
CPU STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
Operation Voltage 5V~24V(USB 5V, DXL 12V, XL-Series 7.4V)
I/O GPIO 32
Timer 4 (16bit)
Analog In(ADC) 10 (12bit)
Flash 64 Kbytes
SRAM 20 Kbytes
Clock 72Mhz
USB 1 (2.0 FullSpeed)
CAN 1
USART 3
SPI 2
I2C(TWI) 2
Debug JTAG & SWD
DMA 7ch
3 Pin TTL 2
4 Pin RS485 2
3 Pin XL-Serise 1
Dimension 60mm X 54 mm X 1.6 mm

각 부 명칭

CM-900 각 부 명칭

주의: 커넥터 제조사의 PIN 순서와 상이할 수 있으니 반드시 PIN 순서를 확인하시기 바랍니다.

CM-900 USB 드라이버 설치(Windows용)

Linux, Mac OS X는 드라이버를 설치할 필요가 없습니다. Windows 8은 시작설정 > 드라이버 서명 적용 사용 안 함 으로 재부팅하신 후 설치 진행해주세요.

  1. CM-900을 Micro-B USB cable을 통해 PC와 연결하여 USB 드라이버 소트으웨어 설치 준비

  2. ROBOTIS\divers 디렉토리를 선택

  3. “이 드라이버 소프트웨어를 설치합니다.” 를 선택

  4. COM포트가 몇 번인지 확인

소프트웨어 사용법

  1. CM-900 과 제공된 USB 케이블을 통해 PC와 연결

  2. ROBOTIS\ROBOTIS CM-9.exe 실행

  3. ROBOTIS CM-9 SW 시리얼 포트 설정에서 CM-900이 연결된 COM포트를 선택(장치관리자 참조)

  4. CM-900 H/W 버전에 맞게 선택

  5. 간편하게 예제 접근

  6. 아래의 2개 버튼 중에 하나를 선택
    • 확인 버튼은 컴파일만 수행
    • 다운로드 버튼은 컴파일후 다운로드 수행

    Windows XP 에서 다운로드 에러(Board is not responding) 발생시 USB Host Controller Driver를 업데이트 하시기 바랍니다. 아래와 같이 드라이버 버젼이 낮은경우 문제가 발생할 수 있습니다.

  7. 시리얼 모니터를 통해 USB 데이터를 바로 확인

CM-900 소프트웨어 다운로드

CM-900은 ROBOTIS CM-9 개발 환경을 이용해 쉽고 편리한 개발을 할 수 있습니다. 사용 중인 OS에 따라 아래의 링크를 통해 다운로드 받을 수 있습니다.

참고자료

인증 획득

표기되지 않은 인증에 대해서는 별도 문의하시기 바랍니다.

FCC

Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

WARNING
Any changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user’s authority to operate the equipment.