개요

다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지는 RS485 통신 다이나믹셀(4 Pin, JST 타입)과 TTL 통신 다이나믹셀(3 Pin, JST 타입)의 통신을 상호 호환할 수 있도록 연결해 주는 역할을 합니다.

참고

U2D2 인터페이스의 TTL과 RS485 단자는 마스터 PC와 서로 연결되어 있지만, TTL과 RS485간의 통신 선로는 연결되어 있지 않습니다. 따라서, U2D2를 통한 TTL과 RS485 다이나믹셀간의 Broadcast Ping, Sync 및 Bulk Read와 같은 Instruction Packet 통신은 불가능합니다.

Instruction Packet에 대한 자세한 정보는, 다이나믹셀 프로토콜 1.0 or 프로토콜 2.0을 참고하세요.

반면, 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지는 TTL과 RS485 간의 상호 전환을 가능하게 하므로 다이나믹셀간의 Broadcast Ping, Sync 및 Bulk Read Instruction Packet 통신이 가능합니다.

제품 사양

항목	사양
동작 전압	3.5 V ~ 30.0 V
허용 전류	3.0 A
통신 속도	최대 6 Mbps

각 부 명칭

각 부 명칭 - 전면

각 부 명칭 - 후면

참고: VDD는 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 후면에 프린팅된 Vin과 동일한 명칭입니다.

설명

TTL (JST 3핀) / RS485 Connecter (JST 4핀) : TTL 및 RS485 통신을 위한 3핀, 4핀 JST 커넥터 사용
볼트 체결 홀 : 장치를 고정하는 용도로 사용. 불필요할 경우 체결 홀 절단선을 따라서 절단이 가능합니다.
RS485 종단 저항 : RS485의 종단저항을 연결할 수 있는 자리입니다. 저항은 1608 사이즈 (1.6mm x 0.8mm)의 칩저항을 사용할 수 있습니다.

연결 예시

다이나믹셀의 동작 전압이 동일한 경우, 다음 예시 이미지를 참고하세요.

다이나믹셀이 Master Device에서 전원을 공급 받는 경우,

다이나믹셀이 외부에서 전원을 공급 받는 경우,
다이나믹셀의 동작 전압이 다른 경우, 다음 예시 이미지를 참고하세요.

전원이 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지의 RS485 커넥터로 공급되는 경우,

전원이 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지의 TTL 커넥터로 공급되는 경우,

주의: 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지의 TTL 커넥터와 RS485 커넥터의 VDD 단자(2번 Pin, 각 부 명칭 참조)는 서로 연결되어 있습니다. TTL과 RS485에 서로 다른 전원을 사용할 경우, 둘 중 하나의 VDD만 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지에 연결하세요.

참고자료

커넥터 정보

항목	TTL	RS-485
핀번호	`1` GND `2` VDD `3` DATA	`1` GND `2` VDD `3` DATA+ `4` DATA-
다이어그램
하우징	JST EHR-03	JST EHR-04
PCB 헤더	JST B3B-EH-A	JST B4B-EH-A
Crimp 터미널	JST SEH-001T-P0.6	JST SEH-001T-P0.6
다이나믹셀 전선규격	21 AWG	21 AWG