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다이나믹셀 PRO

주의 : 다이나믹셀 PRO는 는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

제품 라인업

다이나믹셀 PRO 라인업

주요 사양

모델명 크기(mm) 무게 해상도 모터
H54-200-S500-R
H54-200-S500-R(A)
54 x 126 x 54 855g 501,923 BLDC(Maxon)
H54-100-S500-R
H54-100-S500-R(A)
54 x 108 x 54 732g 501,923 BLDC(Maxon)
H42-20-S300-R
H42-20-S300-R(A)
42 x 84 x 42 340g 303,750 Coreless(Maxon)
M54-60-S250-R
M54-60-S250-R(A)
54 x 126 x 54 853g 251,417 BLDC(Maxon)
M54-40-S250-R
M54-40-S250-R(A)
54 x 108 x 54 710g 251,417 BLDC(Maxon)
M42-10-S260-R
M42-10-S260-R(A)
42 x 72 x 42 269g 263,187 Coreless(Maxon)
L54-50-S290-R 54 x 108 x 54 656g 207,692 BLDC
L54-50-S500-R 54 x 108 x 54 656g 361,384 BLDC
L54-30-S400-R 54 x 108 x 54 612g 288,395 BLDC
L54-30-S500-R 54 x 108 x 54 591g 361,384 BLDC
L42-10-S300-R 42 x 72 x 42 257g 4,096 Coreless

통신 회로

UART 연결 회로도

Main Controller를 직접 제작하여 다이나믹셀 PRO 시리즈를 제어하기 위해서는 Main Controller UART의 신호를 RS-485 type으로 변환시켜 주어야 합니다. 다음은 권장 회로도 입니다.

참고: 위 회로는 5V 전원을 사용하는 MCU를 사용하거나 IO가 5V tolerant한 경우 사용 가능합니다. 그 외의 경우, Level Shifter를 사용하세요.

전원은 Pin1(-), Pin2(+)를 통하여 다이나믹셀로 공급됩니다. (다이나믹셀 전용 제어기에는 위의 회로가 내장되어 있습니다)

위의 회로도에서 TTL Level의 TxD와 RxD는 TX_Enable_5V의 Level에 따라 다음과 같이 Data 신호의 방향이 결정됩니다.

핀 배열

커넥터의 핀 배열은 아래 그림과 같습니다. 다이나믹셀 PRO 시리즈에 있는 두 개의 4P 커넥터는 내부에서 서로 연결되어 있으므로 두 개 중 어떠한 커넥터에 연결해도 다이나믹셀 PRO 시리즈 를 구동시킬 수 있습니다. 또한, 2Pin 커넥터는 파워 커넥터 전용으로, 높은 전류를 사용할 때에는, 이 커넥터를 통해서 전원을 공급해주는 것을 권장합니다.

경고 : 배선 시에는 핀 배열이 틀리지 않도록 각별히 주의하십시오. 올바르게 연결되지 않을 경우 다이나믹셀의 심각한 손상을 초래할 수 있습니다.

연결 확인

배선을 통하여 다이나믹셀에 전원이 올바르게 공급되었다면 다이나믹셀의 LED가 한 번 깜박입니다.