팁 : 다이나믹셀에 문제가 있을 경우 로보티즈 홈페이지의 자가진단을 통해 문제를 파악할 수 있습니다.
참고 : 로보티즈 홈페이지의 자주 묻는 질문에서 더 많은 정보를 찾을 수 있습니다.
프로토콜 1.0과 2.0의 차이는 무엇인가요?
두 프로토콜은 서로 다른 구조의 명령 패킷과 상태 패킷을 사용합니다.
프로토콜 1.0과 프로토콜 2.0을 읽어보시기 바랍니다.
어떤 다이나믹셀이 프로토콜 1.0을 사용하나요?
DX, AX, RX, EX 시리즈와 프로토콜 1.0 펌웨어가 업로드 된 일부 MX 시리즈(MX-28/64/106)가 프토토콜 1.0과 호환됩니다.
어떤 다이나믹셀이 프로토콜 2.0을 사용하나요?
다이나믹셀-X, 다이나믹셀 PRO, 다이나믹셀-P 시리즈와 프로토콜 2.0 펌웨어가 업로드 된 일부 MX 시리즈(MX-28/64/106)가 프로토콜 2.0과 호환됩니다.
다이나믹셀에는 어떤 커넥터와 케이블을 사용할 수 있나요?
각 다이나믹셀 매뉴얼의 커넥터 정보 항목을 참고하시기 바랍니다.
다이나믹셀과 연결하기 위해서는 어떤 장치가 필요한가요?
- U2D2
U2D2는 가장 널리 사용될 뿐만 아니라 PC와 다이나믹셀을 연결하는데 가장 최적화된 인터페이스입니다. - USB2DYNAMIXEL
QC 번호를 확인해주세요. 만약 QC번호가 1412 ~ 1502 사이에 있다면 FTDI와 관련된 문제가 있을 수 있습니다. 드라이버 수동 설치를 참고해주시고 이 방법으로 동작하지 않는다면 교환을 요청해주세요. - 로보티즈 제어기
OpenCM9.04, OpenCM9.04 + OpenCM 485 EXP, CM-530, CM-700, OpenCR1.0을 사용해서 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다. - 기타 제어기 다이나믹셀은 반이중 UART 통신(TTL 또는 RS-485 방식)을 지원합니다.각 다이나믹셀 매뉴얼의 통신 회로 항목을 참고하시기 바랍니다.
다이나믹셀 컨트롤 테이블을 테스트해보고 싶습니다.
- 프로토콜 1.0을 사용하는 다이나믹셀은 다이나믹셀 위자드혹은 다이나믹셀 위자드 2.0를 사용하시기 바랍니다.
- 프로토콜 2.0을 사용하는 다이나믹셀은 R+ Manager 2.0혹은 다이나믹셀 위자드 2.0를 사용하시기 바랍니다
다이나믹셀을 제어하려면 어떤 프로그램을 사용해야 하나요?
- 다이나믹셀을 U2D2 또는 USB2DYNAMIXEL로 연결된 PC로 제어하려면
다이나믹셀 SDK 또는 R+ Task 또는 R+ Task 2.0를 사용할 수 있습니다. - 다이나믹셀을 OpenCM9.04 또는 OpenCR1.0 로보티즈 제어기로 제어하려면 다이나믹셀 SDK와 다이나믹셀 워크벤치 라이브러리를 지원하는 아두이노 IDE를 사용할 수 있습니다.
다이나믹셀과 호환되는 제품을 찾고싶어요.
로보티즈 홈페이지의 부품 호환 가이드에서 호환되는 제품을 찾을 수 있습니다.
3D 모델링 파일을 찾고싶어요
3D 파일은 로보티즈 홈페이지의 다운로드 센터에서 받을 수 있습니다.
다이나믹셀 부품을 구매할 수 있나요?
다이나믹셀은 교체용 기어를 구매할 수 있습니다. 다이나믹셀 프로는 부품을 별도로 판매하지 않습니다.
다이나믹셀의 전원 사양은 어떻게 되나요?
다이나믹셀은 모델에 따라 다른 전원 사양이 요구될 수 있습니다.
각 모델의 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.
매뉴얼에 명시된 전압 범위를 초과하지 않도록 주의하십시오. 부품 손상의 원인이 될 수 있습니다.
다이나믹셀 프로의 경우 24V 직류 전원을 사용하는 것을 추천드립니다.
다이나믹셀의 토크는 어떻게 되나요?
각각의 다이나믹셀은 모두 다른 토크 범위를 가지고 있습니다.
각 제품 매뉴얼의 성능 그래프 항목을 참조하셔서 가장 효율이 좋은 토크 영역 이내에서 사용하시기를 추천드립니다.
다이나믹셀 프로의 경우 주요 사양을 참조하시기 바랍니다.
다이나믹셀이 로보티즈 소프트웨어(로보플러스, 다이나믹셀 위자드 등)에서 검색되지 않아요.
- 올바른 전원을 다이나믹셀에 사용하고 있는지 확인해 주세요.
- 연결된 다이나믹셀의 ID가 모두 다른지 확인해주세요. 동일한 ID를 사용할 경우 충돌이 발생합니다.
- 케이블과 커넥터가 잘 연결되어 있는지 확인해 주세요.
- 케이블에 손상이 없는지 확인해 주세요.
- 모든 통신속도를 사용해서 검색해 보세요.
- 검색되지 않는 다이나믹셀은 펌웨어 복구를 시도해 보세요.
다이나믹셀이 다이나믹셀 SDK 예제를 사용한 소프트웨어(LabView, Visual Studio 등)에서 검색되지 않아요.
드문 경우 윈도우 32비트 DLL이 두 자리 수 이상의 COM 포트를 인식하지 못하는 경우가 있습니다. (예 : COM10)