개요

CM-530

제품 사양

항목	사양
무게	54g
컨트롤러	STM32F103RE
동작 전압	허용 범위 : 6.5V ~ 15V, 권장 전압 : 11.1V (Li-PO 3cell)
소모 전류량	IDLE 시 : 50mA 외부 I/O 최대전류 : 0.3A 전체 최대 전류 : 10A (Fuse)
동작 온도	-5°C ~ 70°C
내부 I/O 장치	버튼 : 5 개 (Reset 1, Port 5) 마이크 (소리 감지) : 1 전압 센서 : 1
외부 I/O 장치	로보티즈 5핀 포트 : 6 AX/MX Series 다이나믹셀 커넥터 : 5

위험
(심각한 상해 또는 사망에 이르게 할 수 있습니다.)

제품 주위에 가연성 물질, 계면활성제, 음료수, 물을 분사하거나 흡입시키지 마세요.
작동 중인 제품에 손, 발과 같은 신체 또는 신체의 일부를 넣지 마세요.
제품에서 이상한 냄새가 나거나, 연기가 발생하면 전원 연결을 즉시 끊어주세요.
아이들이 제품으로 장난치지 않도록 하세요.
전원공급 시 극성을 반드시 확인해 주세요.

경고
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)

제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등)
작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.

주의
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)

제품을 사용자 임의로 분해 또는 개조하지 마세요.
제품에 강한 충격을 가하거나 떨어드리지 마세요.

각 부 명칭

[CM-530 각 부 명칭]

mini USB 연결잭 : USB 케이블로 CM-530 과 PC 의 USB 포트를 연결하는 포트입니다. 태스크 코드 다운로드 또는 PC와의 통신용으로 사용됩니다.
통신장치 연결 포트 : ZIG-110, BT-110, 적외선 수신기 등의 무선 통신용 모듈이나 기타 외부 보드와의 통신용으로 사용되는 포트입니다.
배터리 소켓 : 배터리를 연결하는 소켓입니다.
전원잭 : 전원 공급기(SMPS)의 전원잭을 연결하는 소켓입니다.
전원 LED : 전원이 ON 상태이면 켜지고 OFF 상태이면 꺼지는 LED 입니다.
전원 스위치 : 전원을 ON / OFF 하기 위해 사용하는 스위치입니다.
MODE 버튼 : CM-530 의 동작 모드를 변경하기 위한 버튼입니다. 아래의 모드 관련 설명을 참고하세요.
START 버튼 : 모드 선택을 위한 버튼입니다. 아래의 모드 관련 설명을 참고하세요.
U / L / D / R 버튼 : 프로그램 동작 중 입력 수단으로 사용할 수 있도록 할당된 버튼입니다. 이 버튼들로 로봇에게 명령을 내릴 수 있습니다.
AX/MX Series 버스 포트 : AX/MX다이나믹셀을 Daisy chain 으로 연결하기 위한 포트입니다.
로보티즈 5핀 포트 : DMS, 접촉 센서, 적외선 센서 등의 주변장치를 연결하기 위한 포트입니다. 각 포트의 포트 번호는 I , II , III, IIII , IIIII , IIIIII 과 같이 막대 숫자로 표시되어 있습니다.
모드 표시 LED : 현재 CM-530 의 동작 모드를 나타내는 LED 입니다. 보다 자세한 내용은 아래에 설명이 있습니다.

[ MANAGE ]
- 다이나믹셀 관리모드가 실행 중임을 나타냅니다.
- RoboPlus Manager를 이용하여 CM-530, AX/MX 다이나믹셀 의 동작을 설정하거나 테스트하기 위해 사용합니다.
- RoboPlus Manager 와 CM-530이 연결 되었을때 자동으로 실행됩니다.
[ PROGRAM ]
- 모션 편집 모드가 실행 중임을 나타냅니다.
- RoboPlus Motion 을 이용하여 모션을 편집할 떄 사용합니다.
- RoboPlus Motion 과 CM-530이 연결 되었을 때 자동으로 실행 됩니다.
[ PLAY ]
- 태스크 코드 모드가 실행 중임을 나타냅니다.
- RoboPlus Task를 이용하여 작성한 코드를 CM-530에 다운로드 한 뒤에 사용합니다.
- PLAY LED가 깜빡거릴때 사용자가 직접 START 버튼을 눌러서 실행시켜야 합니다.
상태 표시 LED : 현재 CM-530 의 상태를 나타내는 LED 입니다. 보다 자세한 내용은 아래에 설명이 있습니다.
- TxD : CM-530 이 외부로 데이터를 송신하는 동안 켜집니다.
- RxD : CM-530 이 외부로부터 데이터를 수신하는 동안 켜집니다.
- AUX : 사용자가 프로그램에서 사용할 수 있도록 할당된 LED 입니다. 태스크 코드를 이용하여 켜거나 끌 수 있습니다.

전원 연결

CM-530 에 배터리 소켓에 배터리를 연결하거나, 전원 공급기인 SMPS 를 전원잭 소켓에 연결하고 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 인가됩니다. 전원이 인가되면 Power LED 가 켜지며, 모드 표시 LED 중 하나가 깜빡입니다.

작동 방법

[전원 켜기] : 전원 스위치를 OFF에서 ON으로 변경하시면 전원이 켜집니다.

만약 전원 스위치를 ON으로 연결했을경우에도 전원이 켜지지 않는다면 배터리가 방전되었을 수 있습니다. 충전하기를 참조하여 충전을 하시거나 전원공급기(SMPS)를 이용하여 전원을 연결하시기 바랍니다.
[ 시작 ] : 로봇을 동작시키기 위해서는 모드 버튼을 이용하여 PLAY로 이동시킵니다. LED가 PLAY에 깜빡이고 있을때 시작(START) 버튼을 눌러 실행을 시킵니다.

시작(START) 버튼을 누르면 PLAY의 LED가 더 이상 깜빡이지 않고 계속 LED가 켜져 있는 상태가 되야 올바로 실행 되고 있는 상태입니다.
[ 종료 ] : 실행되고 있는 동작을 중단하고 싶을 경우 모드(MODE) 버튼을 눌러서 다시 대기 모드 상태로 만들거나 전원 스위치로 전원을 OFF 합니다.

활용 방법

RoboPlus

다이나믹셀과 주변 장치를 제어하기 위해 사용되는 제어기로, 다이나믹셀(AX/MX Series… 등)과 올로의 각종 부품들(접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등..)을 연결할 수 있습니다.
RoboPlus Motion 을 통해 특정 모션을 편집, 저장할 수 있습니다. 저장된 Motion (mtn파일) 은 RoboPlus Task 를 통해 필요할 때 언제든 실행할 수 있으며, 제어용 태스크 코드를 작성하여 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.

※ RoboPlus Motion