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개요

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USB 다운로더 LN-101

USB 다운로더(LN-101)는 PC 의 USB 포트와 제어기의 4핀 포트를 시리얼 통신으로 연결하기 위해 사용합니다.

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LN-101과 CM-100 제어기 연결 그림

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LN-101과 CM-700 제어기 연결 그림


위험
(심각한 상해 또는 사망에 이르게 할 수 있습니다.)

  • 제품 주위에 가연성 물질, 계면활성제, 음료수, 물을 분사하거나 흡입시키지 마세요.
  • 작동 중인 제품에 손, 발과 같은 신체 또는 신체의 일부를 넣지 마세요.
  • 제품에서 이상한 냄새가 나거나, 연기가 발생하면 전원 연결을 즉시 끊어주세요.
  • 아이들이 제품으로 장난치지 않도록 하세요.
  • 전원공급 시 극성을 반드시 확인해 주세요.


경고
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)

  • 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등)
  • 작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.


주의
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)

  • 제품을 사용자 임의로 분해 또는 개조하지 마세요.
  • 제품에 강한 충격을 가하거나 떨어드리지 마세요.

시리얼 통신의 용도

사용 가능한 제어기

참고: LN-101 통신이 불안정하다면 전압레벨 차이가 원인일 수 있습니다. 연결된 장비 및 PC가 그라운드와 연결되어 있는지 확인해주세요.

드라이버 설치 확인

USB 다운로더 드라이버가 PC에 바르게 설치되었는지 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. PC 의 USB 포트에 USB 다운로더(LN-101 or USB2DYNAMIXEL)를 연결합니다.

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  2. 내 컴퓨터 위에서 마우스 오른쪽 클릭으로 뜨는 팝업 메뉴의 관리를 선택합니다.

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  3. ‘장치 관리자’의 ‘범용 직렬 버스 컨트롤러’ 장치 목록에서 ‘USB Serial Converter’ 를 확인합니다.

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  4. ‘포트 (COM 및 LPT)’ 장치 목록에서 USB Serial Port(COMx)를 확인합니다. (COM 포트 번호는 시스템마다 다를 수 있습니다.)

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드라이버 수동 설치

RoboPlus 를 설치하게 되면 자동으로 FTDI Driver (USB2DYNAMIXEL, USB다운로더(LN-101), BT-410 동글 드라이버)가 설치됩니다. 만약 RoboPlus 를 설치하지 않고, 해당 드라이버를 설치하거나, RoboPlus 설치 시 드라이버가 제대로 설치되지 않았을 경우 아래와 같은 방법으로 드라이버를 수동으로 설치하십시오.

  1. PC 에 장치를 연결합니다.
    드라이버가 설치되어 있지 않을 경우 새 하드웨어 검색 마법사 시작 창이 뜹니다. 목록 또는 특정 위치에서 설치(고급)(S) -> 다음(N)

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  2. 드라이버의 위치를 지정합니다.
    RoboPlus 를 설치한 경우 드라이버는 RoboPlus 설치 폴더의 LN101 폴더에 있습니다. 또는 최신 버전의 드라이버를 설치하고자 하는 경우 FTDI Driver Download 페이지에서 VCP Drivers 의 최신 버전을 받으시면 됩니다.

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  3. 다음(N) 을 누르면 설치가 진행되며 USB Serial Converter 의 드라이버 설치가 완료됩니다.

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  4. 동일한 방법으로 USB Serial Port 드라이버도 설치해 줍니다.

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커넥터 정보

항목 LN101
PCB 헤더
20010WR-04

동영상