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개요

U2D2와 결합하여, 여러 종류의 외부 전원을 연결하여 다이나믹셀에 안정적으로 전력을 공급해주는 역할을 한다.

제품 사양

항목 사양
동작 전압 7.4V ~ 24.0V
최대 전류 10.0A

각 부 명칭

설명

  1. DYNAMIXEL Connectors: TTL 및 RS-485 통신을 위해, 3핀 및 4핀 JST 커넥터 사용. (커넥터 정보 확인하기)

  2. TTL / RS485 Test Points: TTL의 Data 라인, RS485의 D+, D- 라인의 신호를 확인할 수 있도록 별도의 Test Points 가 제공된다.

  3. Power Connectors: U2D2 PHB는 다양한 전원을 제공 하기위해 3종류의 커넥터를 지원한다.

    • SMPS DC Connector (2.5mm ID / 5.5mm OD, Center Positive)
    • MOLEX Power connector (커넥터 정보 확인하기)
    • PCB Screw Terminal Block Connector
      • 좌측: -
      • 우측: +

주의:

  • 터미널 블록 (PCB Screw Terminal Block Connector)을 사용할때에는, 반드시 극성에 유의할것.
  • 보드 뒷면에 여러가지 핀들이 노출되어 있으므로, 밑면에 도체가 닿을 위험을 어느 정도 차단하기 위해, 조립 예시를 참고하여 제공된 서포터를 결합시키는 것을 권장한다.

조립 예시

  1. 네 개의 플라스틱 서포터를 U2D2 파워 허브 보드의 각 모퉁이에 조립한다.

  2. 플라스틱 리벳을 사용해서 U2D2U2D2 파워 허브 보드에 조립한다.

  3. U2D2U2D2 파워 허브 보드를 연결하기 위해 3P 또는 4P 케이블을 그림과 같이 연결한다 (3P와 4P 케이블을 동시에 사용할 수 있음).

  4. 다이나믹셀U2D2를 연결하기 위한 별도의 케이블을 연결한다 (다이나믹셀 모델에 따라 변환케이블이 필요할 수 있음).

  5. 케이블의 반대쪽을 다이나믹셀에 연결한다 (다이나믹셀 모델에 따라 변환케이블이 필요할 수 있음).

  6. U2D2 파워 허브 보드에 전원을 연결한다.

    경고 : 양쪽 전원 입력단자를 동시에 사용하지 마시오. 한번에 한 개의 입력단자만 사용할 것.

    주의 : 전원을 공급하기 전에 다이나믹셀의 권장 전압을 확인할 것.

  7. 다이나믹셀에 전원을 공급하려면 U2D2 파워 허브 보드의 전원 스위치를 켠다.

커넥터 정보

Item TTL RS-485 Power
핀번호 1 GND
2 VDD
3 DATA
1 GND
2 VDD
3 DATA+
4 DATA-
1 GND
2 VDD
다이어그램
하우징
JST EHR-03

JST EHR-04

MOLEX 39-01-2020
PCB 헤더
JST B3B-EH-A

JST B4B-EH-A

MOLEX 39-28-1023
Crimp 터미널 JST SEH-001T-P0.6 JST SEH-001T-P0.6 MOLEX 39-00-0038
다이나믹셀 전선규격 21 AWG 21 AWG 20 AWG