컨텐츠 작성방법
파일의 최상단에 반드시 아래의 YFM(Yaml Front matter)을 추가하고 내용을 알맞게 업데이트합니다.
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layout: archive
lang: kr > 영어(en), 한글(kr), 일어(jp), 중국어(cn)
ref: thormang3_getting_started > 컨텐츠의 주제(각 언어별로 ref가 같아야 함.)
read_time: true
share: true
author_profile: false
permalink: /docs/kr/platform/thormang3/getting_started/ > /파일위치/파일명/
sidebar:
title: THORMANG3 > 제품명
nav: "thormang3" > 내비게이션 참조명(navigation.yml파일 참조)
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개요번호
개요번호를 만들기 위해서는 아래와 같이 제목 앞에 #을 붙이고 한칸을 띄운다음 제목을 입력한다.
# 1번 제목
## 1-1번 제목
### 1-1-1번 제목
## 1-2번 제목
# 2번 제목
## 2-1번 제목
다단계 목록
- 번호 없는 목록과
- 하위 항목을 만들 수 있으며
- 번호를 만들어서 사용할 수도 있고
- 번호 목록의 하위에 번호없는 목록을 섞어서 사용할수도 있다.
- 하위항목을 만들 때에는 반드시 두칸 이상 들여쓰기를 해야한다.
- 번호 없는 목록과
- 하위 목록을 만들 수 있으며
1. 번호를 만들어서 사용할 수도 있고
- 번호 목록의 하위에 번호없는 목록을 섞어서 사용할수도 있다.
- 하위항목을 만들 때에는 반드시 두칸 이상 들여쓰기를 해야한다.
글상자
참고: 이와 같은 상자에 글을 입력하려면 아래와 같이 사용한다.
notice–primary 다양한 종류의 상자
notice–info 색상도 다르고
notice--warning
한줄짜리 공지에 유용합니다.
notice--danger
여러줄은 다른 방법을 써야합니다.
Success
조금 아쉽죠
**참고**: 이와 같은 상자에 글을 입력하려면 아래와 같이 사용한다.
{: .notice}
**notice--primary** 다양한 종류의 상자
{: .notice--primary}
*notice--info* 색상도 다르고
{: .notice--info}
`notice--warning` 한줄짜리 공지에 유용합니다.
{: .notice--warning}
**`notice--danger`** 여러줄은 다른 방법을 써야합니다.
{: .notice--danger}
`Success` 조금 아쉽죠
{: .notice--success}
참고: 여러줄짜리 글상자를 사용하려면 조금 복잡합니다.
- 글상자로 묶고자 하는 문단의 첫번째에 “{% capture group_notice_01 %}“를 넣고 마지막 숫자 01은 다른 그룹 글상자의 이름과 겹치지 않게 사용한 그룹 글상자의 숫자만큼 증가시켜줍니다.
- 글상자로 묶고자 하는 문단의 마지막 줄에 “{% endcapture %}“를 추가합니다.
- 글상자를 넣고자하는 부분에 아래의 코드를 추가하고 글상자의 유형에 따라 notice를 notice–info, notice–warning 등으로 변경한 뒤 group_notice_01의 01을 해당 그룹 글상자의 숫자와 맞춰줍니다.
- <div class=”notice”>{{ group_notice_01 | markdownify }}</div>{% endcapture %}
<div class="notice">
<p><strong>참고</strong>: 여러줄짜리 예제입니다.</p>
<ol>
<li>첫번째 문장</li>
<li>두번째 문장</li>
<li>세번째 문장</li>
<li>
<div class="notice">
</div>
</li>
</ol>
<p><strong>참고</strong>: 여러줄짜리 글상자를 사용하려면 조금 복잡합니다.</p>
<ol>
<li>글상자로 묶고자 하는 문단의 첫번째에 “{% capture group_notice_01 %}“를 넣고 마지막 숫자 01은 다른 그룹 글상자의 이름과 겹치지 않게 사용한 그룹 글상자의 숫자만큼 증가시켜줍니다.</li>
<li>글상자로 묶고자 하는 문단의 마지막 줄에 “{% endcapture %}“를 추가합니다.</li>
<li>글상자를 넣고자하는 부분에 아래의 코드를 추가하고 글상자의 유형에 따라 notice를 notice–info, notice–warning 등으로 변경한 뒤 group_notice_01의 01을 해당 그룹 글상자의 숫자와 맞춰줍니다.</li>
<li><div class=”notice”>{{ group_notice_01 | markdownify }}</div>{% endcapture %}</li>
</ol>
<p></div></p>
</div>
표
아래의 예제를 보시기 바랍니다. 각 셀은 ‘|’로 구분되며 줄을 맞추지 않아도 되며 표 내용과 헤더로 구분됩니다. 한 컬럼의 좌우정렬은 헤더 아래의 | :——- | 에서 지정할 수 있습니다. 콜론(:)이 왼쪽에만 있으면 왼쪽정렬, 오른쪽에만 있으면 오른쪽 정렬, 양쪽에 모두 있으면 가운데 정렬입니다. 셀 병합기능이 없기 때문에 사용에 다소 불편함이 있을 수 있습니다. 한칸에 여러줄을 입력하려면 <br />태그를 이용할 수 있습니다. 표의 시작과 끝에는 반드시 한줄의 공백이 있어야 합니다.
| 항목 1 | 항목 2 |
| :------------: | :---------- |
| 이름 | 똘망<br />Thormang3|
|소속|로보티즈|
항목 1 | 항목 2 |
---|---|
이름 | 똘망 Thormang3 |
소속 | 로보티즈 |
그림
그림 삽입은 그림을 업로드한 후에 그림의 주소를 지정해서 사용할 수 있습니다. 주소를 저장하는 레퍼런스는 문서의 가장 하단에 작성합니다.
![성능그래프][performance graph]
[performance graph]: https://emanual.robotis.com/assets/images/dxl/x/xh430_w210_performance_graph.jpg
동영상
동영상 삽입은 유튜브 동영상을 기준으로 아래의 코드를 복사한 후 src의 동영상 주소만 변경해서 작성합니다.
<iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/rvm-m2ogrLA" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
링크
링크 삽입은 아래와 같이 사용할 수 있습니다. 주소를 저장하는 레퍼런스 태그는 문서의 가장 하단에 작성합니다.
[컨텐츠 작성방법][Contents Format]
[Contents Format]: https://emanual.robotis.com/docs/kr/faq
텍스트 효과
텍스트 효과에는 _기울임1_ 또는 *기울임2*, __두껍게1__ 또는 **두껍게2**, ~~선긋기~~ 를 사용할 수 있습니다.
텍스트 효과에는 기울임1 또는 기울임2, 두껍게1 또는 두껍게2, 선긋기 를 사용할 수 있습니다.
소스코드 입력
소스코드를 표시할 때에는 아래와 같이 할 수 있습니다. 1번 방법은 코딩언어를 명시함으로써 코드에 하이라이트를 해주는 기능입니다. 코드는 자동적으로 글상자에 둘러쌓입니다.
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1번 방법
```cmake find_package( thormang3_kinematics_dynamics ) target_link_libraries( thormang3_kinematics_dynamics ) ```
find_package( thormang3_kinematics_dynamics ) target_link_libraries( thormang3_kinematics_dynamics )
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2번 방법
``` find_package( thormang3_kinematics_dynamics ) target_link_libraries( thormang3_kinematics_dynamics ) ```
find_package( thormang3_kinematics_dynamics ) target_link_libraries( thormang3_kinematics_dynamics )