Edit on GitHub

개요

img

BT-410 동글

BT-410동글은 USB 2.0 인터페이스와 블루투스 4.0 저전력 표준 통신 인터페이스(마스터 기능)를 지니고 있으며 두 인터페이스를 변환해 주는 부품입니다.
즉, BT-410동글을 PC에 장착하고 BT-410 SLAVE 모듈(1개)과 페어링을 하면 PC와 BT-410 SLAVE 모듈이 서로 데이터를 주고 받을 수 있습니다.
(각 부품에 장착하는 방법은 부품별 설명 페이지를 참고하세요.)

1. BT-410 동글과 연동이 가능한 무선통신 모듈

2. BT-410 동글과 연동이 불가능한 무선통신 모듈

사용 예시

img

주의: 제어기의 전원이 반드시 꺼져있는 상태에서 제품을 연결해주세요. 전원이 켜져있는 상태에서 연결시, 오동작 및 고장을 일으킬 수 있습니다.

제품 사양

항목 세부 내용
무게 7.5g
크기 50.5mm x 20mm x 10.5mm
블루투스 사양 Bluetooth Specification 4.0 Low Energy Support
유효 통신거리 10M
주파수 대역 2.4GHz ISM Band
Bandwidth MAX 128kbps
기본 통신속도 57,600bps
동작 전압 5.0V
소모전류 25mA (Max)
동작 온도 0°C ~ 40°C
통신속도 1,200bps ~ 1,000,000bps
안테나 Chip Antenna
인터페이스 USB 2.0 Full Speed
감도 -81dBm (Typical)
공중선전력 -6 ~ 4dBm (Class 2)

사용 가능한 통신속도

통신속도 BT-210
FW v12 이하
BT-210
FW v13 이상
BT-410/BT-410 동글
1200 X X O
2400 X X O
4800 X X O
9600 O O O
14400 X X O
19200 O O O
28800 X X O
38400 O O O
57600 O O O
76800 X X O
115200 O O O
230400 O O O
250000 O O O
460800 O O O
921600 O O O
1000000 X O O
1382400 O O X
1500000 X O X
2000000 X O X
2500000 X O X
3000000 X O X
4000000 X O X

호환성

BT-410 동글과 BT-410 Slave 모듈의 조합으로 가능한 작업

제품 펌웨어 복구
로보플러스 매니저 2.0
펌웨어 업데이트
로보플러스 매니저 2.0
Entry R+ Scratch 태스크 2.0
다운로드
모션 2.0
다운로드
CM-50 O O - O (영문버전) O -
CM-150 O O - - O -
CM-200 O O - - O O
CM-530 O O - - O O
OpenCM7.0 O O O O O -
OpenCM9.04 O O - - O O
자동차로봇 - - O O - -

통신 모드

BT-410 동글은 페어링 연결을 통해 신뢰성 있는 1:1 통신을 할 수 있습니다.

1:1 통신

BT-410 동글 설정하기

시스템 리셋, SLAVE 주소 설정, 자동페어링 기능 활성화/비활성화, 모드 변경 불가

설정

  1. BT-410 동글을 PC에 연결 한 다음 드라이버 설치 후 COM포트 번호를 확인 합니다.

    img

    • 해당 COM포트로 Tera Term 터미널 프로그램을 실행하고 File > a New connection 을 클릭합니다.

    img

  2. BT-410 동글의 COM 포트 번호를 선택

    img

  3. Serial Port 설정창

    img

  4. 통신속도를 57600 으로 설정

    img

  5. Terminal 설정창

    img

  6. Local echo 기능 활성화

    img

  7. 터미널에서 아래와 같이 !표를 입력하면 OK가 뜨고 커맨드 모드로 진입합니다. 여기서 AT를 입력하고 엔터를 치면 계속 OK가 뜨는 것이 확인되면 성공적으로 BT-410과 연결되었고 설정을 할 수 있습니다.

    img

  8. 주변장치 검색 기능입니다. 아래와 같이 AT+BTINQ=DBE7DF000001를 입력 후 엔터를 누르면 현재 주변 BLE 장치 중 MAC 주소가 DBE7DF000001 이상인 장치들이 검색됩니다.

    img

  9. 장치 연결은 AT+BTINQ 커맨드로 주변 장치 검색을 하고 난 뒤 표시된 블루투스 어드레스(16진수 12자리)를 통해 페어링 연결 합니다. 예를 들면 위의 DBE7-DF-000001이라는 블루투스 어드레스를 ‘-‘표시 제외하고 ATDDBE7DF000001이라고 입력 후 엔터를 누르면 연결을 시도합니다.

AT 명령어

아래와 같이 터미널에서 AT 커맨드를 통해 BT-410 동글의 설정을 변경할 수 있고 AT커맨드의 종류는 아래와 같습니다.

  1. 시스템 리셋
    ATZ를 입력 후 엔터를 누르면 아래와 같이 BT-410 동글이 재시작 됩니다. 만약 설정을 변경하였다면 변경된 모드로 재시작합니다.

    img

  2. 주변장치 검색
    아래와 같이 AT+BTINQ를 입력 후 엔터를 누르면 현재 주변 블루투스 장치 중 MAC 주소가 DBE7DF000001 이상인 장치들이 검색됩니다.

    img

  3. 자동 페어링
    페어링 되지 않은 BT-410 SLAVE 모듈을 BT-410 동글 가까이(대략 10cm 이내) 근접시키면 자동을 페어링 됩니다.

  4. 자동 페어링 기능 비활성화
    AT+BTAUTOPAIR=0 을 입력 후 ENTER 키 입력

    img

    몇 초 뒤에 아래와 같이 성공메세지가 출력됨

    img

  5. 자동 페어링 기능 활성화
    AT+BTAUTOPAIR=1 을 입력 후 ENTER 키 입력

    img

    몇 초 뒤에 아래와 같이 성공 메세지가 출력됨

    img

  6. 통신속도 변경
    AT+BTUART,baudrate,parity_bit,stop_bit
    Example AT+BTUART,57600,n,1

드라이버 설치 확인방법

BT-410 동글 드라이버가 PC에 바르게 설치되었는지 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. PC 의 USB 포트에 BT-410 동글을 연결합니다.

    img

  2. 내 컴퓨터 위에서 마우스 오른쪽 클릭으로 뜨는 팝업 메뉴관리를 선택합니다.

    img

  3. 장치 관리자‘의 ‘범용 직렬 버스 컨트롤러’ 장치 목록에서 ‘USB Serial Converter’ 를 확인합니다.

    img

  4. 포트 (COM 및 LPT)’ 장치 목록에서 ‘USB Serial Port(COMx)’ 를 확인합니다. (COM 포트 번호는 시스템마다 다를 수 있습니다.)

    img

드라이버 수동 설치

참고: RoboPlus 를 설치하게 되면 자동으로 FTDI Driver (USB2Dynamixel, USB다운로더(LN-101), BT-410 동글 드라이버)가 설치됩니다. 만약 RoboPlus 를 설치하지 않고, 해당 드라이버를 설치하거나, RoboPlus 설치 시 드라이버가 제대로 설치되지 않았을 경우 아래와 같은 방법으로 드라이버를 수동으로 설치하십시오.

  1. PC 에 장치를 연결합니다. 드라이버가 설치되어 있지 않을 경우 새 하드웨어 검색 마법사 시작 창이 뜹니다.
    목록 또는 특정 위치에서 설치(고급)(S) -> 다음(N)

    img

  2. 드라이버의 위치를 지정합니다.
    RoboPlus 를 설치한 경우 드라이버는 RoboPlus 설치 폴더의 LN101 폴더에 있습니다.
    또는 최신 버전의 드라이버를 설치하고자 하는 경우 FTDI Driver Download 페이지에서 VCP Drivers 의 최신 버전을 받으시면 됩니다.

    img

    img

  3. 다음(N) 을 누르면 설치가 진행되며 USB Serial Converter 의 드라이버 설치가 완료됩니다.

    img

  4. 동일한 방법으로 USB Serial Port 드라이버도 설치해 줍니다.

    img