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개요

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ZIG2Serial

제품 사양

항목 설명
무게 11.12g
크기 56mm x 34mm x 12mm
동작 전압 4.5V ~ 5.5V
통신속도 57,600bps

각 부 명칭

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명칭 설명
통신 상태 표시 LED RS-232 에서 ZIG-100 을 통해 나가는 신호가 있을 때는 TXD 가 켜지고, ZIG-100 을 통해 들어오는 신호가 있으면 RXD 가 켜집니다.
ZIG-100 커넥터 ZIG2Serial 에 ZIG-100 을 연결하기 위한 커넥터 입니다.
ZIG-100 상태 표시 LED ZIG-100 의 상태를 표시합니다.꺼져 있는 경우 : ZIG-100 이 연결되지 않았거나 설정 상태일 경우입니다.켜져 있는 경우 : 상대 ZIG-100 과 연결되어 통신 준비가 된 상태입니다.깜빡거리는 경우 : 상대 ZIG-100 을 찾지 못한 상태입니다.
리셋 스위치 ZIG-100 을 재부팅 시킬 때 사용합니다.
전원 커넥터 ZIG2Serial 이 동작하기 위해서는 5V 전원이 필요합니다. 사용자는 이 커넥터를 이용해서 전원을 공급할 수 있습니다. USB2DYNAMIXEL 에 연결하여 사용하는 경우는 별도 전원 공급이 필요 없습니다.
RS232 커넥터 PC 의 RS-232 포트에 연결할 수 있습니다.

핀 배열

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사용 방법

PC에 연결

PC 에는 시리얼 포트라는 RS-232 통신용 커넥터가 있습니다. ZIG2Serial 의 RS-232 커넥터를 여기에 연결하면 됩니다. 만약 PC 에 시리얼 포트가 없으면 시중에 판매되는 USB2Serial 컨버터를 구매해서 사용해야 합니다.

전원 공급

ZIG2Serial이 동작하기 위해서는 5V 전원을 공급해야 합니다. ZIG2Serial 의 전원 커넥터를 이용해서 전원을 공급할 수 있습니다. 전원 연결용 케이블은 다음의 Pin 배열을 참고해서 직접 제작해야 합니다.

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외부 전원 연결용 저항 위치에는 0옴 저항을 달아주거나 납으로 연결시켜 주어야 외부 전원이 공급됩니다.

당사의 USB2DYNAMIXEL 제품을 사용할 경우 USB2DYNAMIXEL 에서 ZIG2Serial 에 전원을 공급해 주어 별도의 전원 공급 없이 사용할 수 있습니다.

WARNING : 외부 전원 연결용 저항을 연결한 경우 반드시 제거 후 사용해 주세요!

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ZIG-100 연결

ZIG-100 의 방향에 주의하여 연결하시기 바랍니다.

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BT-100 연결

BT-100 의 방향에 주의하여 연결하시기 바랍니다.

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Broadcast 채널 선택

ZIG-100은 CHANNEL_SEL 1,2 핀을 이용해서 Broadcast 채널을 선택할 수 있습니다. ZIG2Serial에서는 채널 선택을 위해 연결 설정을 변경해야 합니다.

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참고: 자사 제품인 CM-5의 경우 ZIG-100을 장착했을 때, Broadcast 채널 1이 선택되도록 되어있습니다. 만약, ZIG2Serial을 다른 채널로 설정한 경우 Broadcast 통신 모드에서 CM-5와 통신이 되지 않습니다.

채널 ZIG2Serial의 연결 상태
1 R7 => Short
R6 => Short
R5 => Short
2 R7 => Short
R6 => Open
R5 => Short
3 R7 => Short
R6 => Short
R5 => Open
4 R7 => Short
R6 => Open
R5 => Open
4 R7 => Open
R6 => Don’t care
R5 => Don’t care

활용 방법

회로도

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동영상