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특징

MX-106T/R	MX-64T/R/AT/AR	MX-28T/R/AT/AR	MX-12W

• 비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가.

• 데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능.

• 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능.

• Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능.

• PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가.

• 4.5Mbps의 고속 통신을 지원.

• (MX-64 / MX-106) 전류 센싱을 통한 토크 제어.

• (MX-106) 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원.

MX 시리즈

공통 사양

• MCU : ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
• 해상도 : 4096 [pulse/rev]
• 모터 :
  • MX-28/64/106 : Coreless(Maxon)
  • MX-12: Cored

프로토콜 1.0	프로토콜 2.0	Stall Torque	무부하 속도
MX-106T/R	MX-106T/R(2.0)	8.0 [N.m] (at 11.1 [V], 4.8 [A]) 8.4 [N.m] (at 12[V], 5.2 [A]) 10.0 [N.m] (at 14.8 [V], 6.3 [A])	41 [rev/min] (at 11.1 [V]) 45 [rev/min] (at 12 [V]) 55 [rev/min] (at 14.8 [V])
MX-64T/R/AT/AR	MX-64T/R/AT/AR(2.0)	5.5 [N.m] (at 11.1 [V], 3.9 [A]) 6.0 [N.m] (at 12 [V], 4.1 [A]) 7.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.2 [A])	58 [rev/min] (at 11.1 [V]) 63 [rev/min] (at 12 [V]) 78 [rev/min] (at 14.8 [V])
MX-28T/R/AT/AR	MX-28T/R/AT/AR(2.0)	2.3 [N.m] (at 11.1 [V], 1.3 [A]) 2.5 [N.m] (at 12 [V], 1.4 [A]) 3.1 [N.m] (at 14.8 [V], 1.7 [A])	50 [rev/min] (at 11.1 [V]) 55 [rev/min] (at 12 [V]) 67 [rev/min] (at 14.8 [V])
MX-12W	-	0.2 [N.m] (at 12 [V], 1.4 [A])	470 [rev/min] (at 12 [V])