개요

RC-100A/100B

주의: RC-100A는 현재 단종 되어 더 이상 판매되지 않습니다.

적외선(IR), 지그비(ZIGBee), 블루투스(Bluetooth) 통신을 통해 로봇을 조종할 수 있는 장치입니다.
아무것도 장착하지 않은 상태에서는 적외선 통신을 할 수 있습니다.
ZIG-100을 장착하면 지그비 통신을 할 수 있습니다.
BT-100 / BT-210 / BT-410을 장착하면 블루투스 통신을 할 수 있습니다.

주의:

RC-100 : 블루투스를 지원하지 않습니다(적외선 통신만 지원).
RC-100A : 블루투스 모듈 중 BT-100만 지원되며, 지그비 모듈인 ZIG-100을 지원합니다.(적외선 통신 지원)
RC-100B : BT-100/BT-210/BT-410/ZIG-100과 적외선 통신을 지원합니다.

참고:

지그비나 블루투스 연결시 RC-100 은 녹색LED 가 켜지며, RC-100A, RC-100B는 파란색 LED 가 켜집니다.
AX-S1과의 적외선 통신은 지원되지 않습니다.
ZIG110 지그비는 지원되지 않습니다.
무선모듈을 2개를 동시에 연결하지 마세요.

제품 사양

항목	설명
무게	80g
크기	138mm x 105mm x 36mm
동작 전압	3.0V (DC)
소비전력	0.07W
배터리	알랄라인(LR6) AA 건전지 x 2
버튼	11 버튼 (전원/모드 버튼 포함)
통신 방식	적외선 통신(기본) 지그비 통신(ZIG-100 모듈 장착시) 블루투스 통신(BT-100/BT-210/BT-410 모듈 장착시)

사용 방법

전원 켜기
- 가운데의 POWER/MODE 버튼이 전원 버튼으로, 가볍게 1 회 누르면 적색 LED 가 2회 깜빡이며 켜집니다.
전원 끄기
- 가운데의 POWER/MODE 버튼을 길게 (약 1초 이상) 누르고 있으면 적색 LED 가 3회 (ZIG-100을 꽂았을 때는 4회 깜빡입니다) 깜빡인 후 전원이 꺼집니다.
자동 절전 모드
- RC-100B는 2분 이상 사용하지 않으면 (아무 버튼도 누르지 않으면) 배터리 소모를 줄이기 위해 자동으로 전원이 꺼집니다.
버튼 눌림 상태 전송
- RC-100B 는 버튼이 눌리면, 눌린 버튼에 해당하는 패킷을 연결된 송신 모듈을 통해 동조된 수신모듈에게 전송합니다.
- 버튼을 모두 떼는 순간에도 버튼이 눌리지 않음을 나타내는 패킷을 전송합니다.
- 패킷과 관련된 내용은 리모콘 코드 맵을 참조하십시오.
펌웨어 버전 확인
- 펌웨어 버전 1.4는 5, 6번 키를 누른채로 전원을 켜면 파란색 LED가 4회 깜빡입니다.
- 펌웨어 버전 1.4는 전원을 끄거나 건전지를 제거해도 설정한 채널이 저장됩니다.

연결하기

기본 IR 모듈

IR-Receiver를 장착한 CM-100A, CM-510, CM530으로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

RC-100A와 ZIG-100 모듈

ZIG-100 모듈을 장착한 CM-5, CM2+로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.
ZIG-110A 모듈을 장착한 CM-100A, CM-510, CM-530, CM-700 으로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

RC-100A/100B 와 블루투스 모듈

BT-110A 모듈을 장착한 CM-100A, CM-510, CM-530, CM-700 으로 무선 통신 패킷을 전송할 수 있습니다.

통신모드 확인하기

LED 색상 비교(기본 IR 사용시)

RC-100A/100B	RC-100
빨강	빨강
파랑	초록

사용 가능한 무선 모듈

모듈	RC-100	RC-100A	RC-100B
ZIG-100 셋트	O	O	O
ZIG-110 셋트	O	O	O
ZIG-110A 셋트	O	O	O
BT-110A 셋트	X	O	O
BT-100A + BT-210 셋트	X	O	O
BT-210 셋트	X	X	O
BT-410 셋트	X	X	O

적외선 통신채널 설정 방법

적외선 무선 통신을 이용한 조종의 경우 1 ~ 8 사이의 통신 채널을 설정할 수 있습니다. 통신 채널은 수신측과 송신측이 동일하게 설정해야만 무선 통신이 연결될 수 있습니다.
아래는 RC-100 의 적외선 무선 통신 채널 설정 방법입니다.
(제어기 측의 채널 설정 방법은 로보플러스 태스크의 제어기 채널 설정을 참고하세요.)

펌웨어 버전 1.4부터는 전원을 꺼도 채널번호가 유지됩니다.

ZIG-100/BT-100 모듈 장착 방법

RC-100 의 건전지 뚜껑을 열면 아래와 같이 ZIG-100 이라고 적힌 곳이 ZIG-100 모듈을 장착할 위치입니다.(RC-100A 의 경우 ZIG-100과 BT-100을 선택적으로 장착할 수 있습니다.)
아래 그림에 표시된 붉은 동그라미 부분이 서로 맞닿도록 넣어줍니다.
손가락이나 길다란 막대 등으로 ZIG-100 / BT-100 모듈을 꾹 눌러 완전히 삽입되도록 합니다.
RC-100A 에 ZIG-100 / BT100 모듈 장착이 완료된 모습입니다.

브로드캐스트 채널 설정

RC-100Z에 장착된 ZIG-100의 설정이 Broadcasting Mode (다:다 통신모드) 일 경우에 4개의 채널을 버튼 조작으로 설정 가능합니다.
MODE버튼과 원하는 채널의 숫자 버튼 (1~4번)을 동시에 눌러주면 채널을 변경할 수 있습니다.
채널 변경 시에는 적색 LED가 채널 번호만큼 깜빡이므로 바뀐 채널 번호를 확인할 수 있습니다.

주의:

기본 공장출하 상태에서는 다:다 통신모드가 아닌 1:1 통신모드이므로 채널 변경은 무의미합니다.
채널을 변경할 경우에 ZIG-100의 통신이 잠시 끊어질 수 있습니다.
건전지를 빼면 채널이 다시 기본값으로 돌아가기 때문에 다시 설정해 주어야 합니다.

리모콘 코드 맵

RC-100 조종기의 버튼을 누르면 아래 코드맵에서와 같이 각 버튼에 해당하는 코드 값이 송신됩니다.

2개 이상의 버튼을 누른 경우에는 눌려진 각 버튼 코드 값의 합이 송신됩니다.

예제 U 버튼 + 3 버튼 => U 버튼 코드 값 1 + 3 버튼 코드 값 64 = 65 (송신 값)
예제 1 버튼 + 5 버튼 => 1 버튼 코드 값 16 + 5 버튼 코드 값 256 = 272 (송신 값)

참고: 적외선 모드 일때 사용 가능한 키 조합 수는 128개 입니다. ZIGBee 모드 일때 사용 가능한 키 조합 수는 512개 입니다.

통신 패킷

RC100은 통신 패킷을 아래와 같은 형식으로 사용하고 있습니다.

~는 Inverse(1의 보수)를 뜻합니다.
- 예제 ~0xAA -> 0x55, ~0xF0 -> 0x0F
- 예제 DATA : 0x1234 -> Packet : 0xFF 0x55 0x34 0xCB 0x12 0xED

건전지 넣는 방법

뒷 뚜껑을 연다.
건전지를 1개 넣는다. (극성에 주의)
다음 건전지를 넣는다.
꾹 눌러서 건전지 삽입을 완료한다.

활용 방법

RoboPlus Task
RoboPlus Task를 통해 로봇을 조종하는 프로그램을 만들 수 있습니다.
Zigbee SDK
Zigbee SDK를 통해 C언어로 ZIGBee를 제어할 수 있습니다.