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다이나믹셀을 지원하는 통신속도
| 통신속도(bps) | CM-5 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 | OpenCR | OpenRB-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 9600 | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| 57600 | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| 115200 | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| 1M | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| 2M | X | X | X | O | X | X | X | O | X |
| 3M | X | X | X | O | X | X | X | O | X |
| 4M | X | X | X | X | X | X | X | O | X |
| 4.5M | X | X | X | X | X | X | X | O | X |
호환표
다이나믹셀 호환표
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR | OpenRB-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AX Series | O | X | X | X | X | X | O | O | X | O | O | X(O) | X | O | O |
| DX Series | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | O | X(O) | X | O | X |
| RX Series | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | O | X(O) | X | O | X |
| EX Series | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | O | X(O) | X | O | X |
| MX Series(TTL) | O | X | X | X | X | X | O | O | X | O | O | X(O) | X | O | O |
| MX Series(RS485) | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | O | X(O) | X | O | O(Comm Bridge) |
| XL-320 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | O(X) | X | X | O |
| XL Series | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X(O) | X | O | O |
| XC Series | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X(O) | X | O | O |
| XM Series | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X(O) | X | O | O |
| XH Series | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X(O) | X | O | O |
| XD Series | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X(O) | X | O | O(Comm Bridge) |
| XW Series | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X(O) | X | O | O(Comm Bridge) |
| P Series | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X(O) | X | O | O(Comm Bridge) |
| Y Series | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X(O) | X | O | O(Comm Bridge) |
참고: OpenCM9.04을 OpenCM 485 확장보드와 함께 사용하면, 모든 다이나믹셀을 제어할수 있습니다.
부품 호환표
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bioloid Serial Cable | O | X | X | X | X | X | O | X | X | X | X | X | X | X |
| Mini USB | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X | X | X | X | X |
| Micro USB(B) | X | X | X | O | O | X | X | X | O | X | O | O | O | O |
| LN-101 | X | X | O | O | O | O | X | X | O | O | O | O | O | O |
| IRSS-10 (적외선 센서) | X | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| TS-10 (터치 센서) | X | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| DMS-80 (거리 측정 센서) | X | X | X | X | X | X | O | O | O | O | O | O | O | O |
| IR 어레이 (적외선 어레이 센서) | O | X | X | X | X | X | O | O | X | O | X | O | X | O |
| GS-12 (자이로 센서) | X | X | X | X | X | X | O | O | X | O | O | O | O | O |
| CS-10 (컬러 센서) | X | X | X | O | O | O | X | O | O | X | O | O | O | O |
| MGSS-10 (자석 센서) | X | X | X | O | O | O | X | O | O | X | O | O | O | O |
| PIR-10 (동작감지 센서) | X | X | X | O | O | O | O | O | O | X | O | O | O | O |
| TPS-10 (온도 센서) | X | X | X | O | O | O | O | O | O | X | O | O | O | O |
| TMS-10 (온습도 센서) | X | X | X | O | O | O | X | O | O | X | O | O | O | O |
| AX-S1 (통합 센서) | O | X | X | X | X | X | O | O | X | O | X | O | X | O |
| SM-10 (서보모터) | X | X | O | O | O | O | X | O | O | X | O | X | O | O |
| GM-10A (감속모터) | X | X | O | O | O | O | X | X | X | X | O | X | O | O |
| 고속 감속모터 | X | O | O | O | O | X | X | X | X | X | O | X | O | O |
| 저속 감속모터 | X | O | O | O | O | X | X | X | X | X | O | X | O | O |
| LM-10 (LED 모듈) | X | O | O | O | O | O | X | O | O | X | O | O | O | O |
| IR 수신기 | X | X | O | O | O | X | O | O | O | O | X | O | X | O |
| ZIG-100 | O | O | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| ZIG-110A | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| BT-110A | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| BT-210 | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| BT-410 | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| LB-04 Series (리튬이온전지) | X | X | X | O | O | O | X | X | X | X | O | X | O | X |
| 11.1V LiPo (리튬폴리머전지) | X | X | X | X | X | X | O | O | O | O | X | O | X | O |
| 9.6V NiMH | O | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| OBB-10A | X | X | O | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| ABB-030 | X | X | X | X | X | O | X | X | X | X | X | X | X | X |
| LFU-10 | X | X | X | X | X | X | O | O | O | O | X | O | X | O |
| FU-5 | O | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| 사용자 장치 | X | O | X | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
1 OpenCM9.04의 IR 수신기는 R+Task에서 지원하지 않습니다.
소프트웨어 호환표
로보플러스 1.0
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 로보플러스 태스크 1.0 | O | X | O | O | X | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
| 로보플러스 매니저 1.0 | O | X | O | O | X | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
| 로보플러스 모션 1.0 | O | X | X | O | X | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
참고:
- 로보플러스 매니저 1.0은 펌웨어 복구만 가능하고, 제어기의 컨트롤 테이블 확인은 불가능 합니다.
- R+ Manager 2.0은 펌웨어 복구 및 제어기의 컨트롤 테이블을 확인할 수 있습니다.
- 호환하지 않는 제어기는 로보플러스 매니저 1.0을 사용하세요.
로보플러스 2.0
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R+ Task 2.0 | O | O | O | O | x | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
| R+ Manager 2.0 | O | X | X | O | o | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
| R+ Motion 2.0 | O | X | X | O | x | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
로보플러스 3.0
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R+ Task 3.0 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X | O(X) | O | X |
로보플러스 모바일
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R+ m.Task | O | O | O | O | x | O | O | O | X | O | X | O(X) | O | X |
| R+ m.Task 2.0 | O | O | X | O | x | O | O | O | X | X | X | O(X) | O | X |
| R+ m.Mtion 2.0 | O | X | X | X | X | O | O | O | X | O | X | O(X) | X | X |
| R+ m.Design | O | X | O | O | O | O | O | O | X | X | X | O(X) | X | X |
로보플러스 모바일 (교육키트)
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-150 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 로보플러스 SMART ( I / II / III ) |
X | X | X | X | O | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| 로보플러스 블록 | X | O | X | O | X | O | X | X | X | X | X | X | O | X |
| R+ IoT | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X |
| STEAMCUP MINI | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O(X) | X | X |
| 로보플러스 Play 700 | X | O | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
참고: 로보플러스 Play 700은 글로벌 전용제품 소프트웨어 입니다.
기타 소프트웨어
| 모델 | CM-5 | CM-50 | CM-100 | CM-150 | CM-151 | CM-200 | CM-510 | CM-530 | CM-550 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 (+OpenCM 485 확장보드) |
OpenCM 7.0 | OpenCR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 로보플러스 스크래치 | X | O | X | O | X | X | O | X | X | X | X | X | O | X |
| OpenCM IDE | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | X |
| 다이나믹셀 SDK | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | O |
| 다이나믹셀 워크벤치 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | O |
| 다이나믹셀 위자드 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| 다이나믹셀 위자드 2.0 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| ROBOTIS Manipulator library | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| 임베디드 SDK(CM-510/530/700) | X | X | X | X | X | O | X | O | X | O | X | X | X | X |
| 아두이노 IDE | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O | X | O |
참고:
- ROBOTIS Manipulator library는 사용자가 매니퓰레이터를 직접 제작할수 있도록 제공하는 API(Application Programming Interface)입니다.
- 임베디드 SDK는 사용자가 직접 제어기 펌웨어를 개발할 수 있는 솔루션입니다.