개요
OpenCM 7.0
- IoT 및 실과로봇 키트에서 사용되는 제어기로, 스마트의 각종 부품들(감속모터, 서보모터, 접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등..)을 연결할 수 있습니다.
- RoboPlus Task2 또는 R+ m. Task2(2.0.41 이상 버전)를 통해 제어용 태스크 코드를 작성하여 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.
주요 사양
| 항목 | 세부 사양 |
|---|---|
| 무게 | 10g |
| 컨트롤러 | STM32L151C8 |
| 크기 | 66mm × 27mm × 9mm |
| 동작 전압 | 2.6V ~ 5.2V, 권장전압: 3.0 ~ 5.0V (건전지 × 2 또는 리튬이온 배터리 × 1) |
| 소비 전류 | 대기 상태: 20mA, 실행 상태: 90mA, 최대 한계: 300mA |
| 동작 온도 | -5°C ~ 70°C |
| 내부 I/O장치 | 마이크(소리 감지용) × 1 버저(Buzzer) × 1 LED × 3 (R / G / B) 사용자 입력버튼 × 1 |
| 외부 I/O 장치 | 4핀 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) × 1 모터 연결 포트(감속 모터용) × 2 다목적 포트(센서 및 출력용) × 4 |
위험
(심각한 상해 또는 사망에 이르게 할 수 있습니다.)
- 제품 주위에 가연성 물질, 계면활성제, 음료수, 물을 분사하거나 흡입시키지 마세요.
- 작동 중인 제품에 손, 발과 같은 신체 또는 신체의 일부를 넣지 마세요.
- 제품에서 이상한 냄새가 나거나, 연기가 발생하면 전원 연결을 즉시 끊어주세요.
- 아이들이 제품으로 장난치지 않도록 하세요.
- 전원공급 시 극성을 반드시 확인해 주세요.
경고
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
- 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등)
- 작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.
주의
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
- 제품을 사용자 임의로 분해 또는 개조하지 마세요.
- 제품에 강한 충격을 가하거나 떨어드리지 마세요.
각 부 명칭
-
시작 버튼: 짧게 버튼을 눌러 켜면, 시작 버튼 하단의 빨간색 전원 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다.
- 4핀 포트(통신용) : 시작 버튼 옆에 위치해 있으며, USB 다운로더(LN-101), ZIG-110A, BT-110A, BT-210, BT-410 등을 연결할 수 있습니다.
- 감속모터 포트 1 ~ 2 : 각 포트 번호는 ①, ②와 같이 숫자로 표시되어 있으며, 감속모터를 연결하는 2핀으로 된 포트입니다. 제어기 보드상의 흰 선으로 2핀 케이블의 방향이 표기되어 있습니다.
- 로보티즈 5핀 포트 3 ~ 6 : 각 포트 번호는 ③, ④와 같이 숫자로 표시되어 있으며, 적외선 센서와 접촉센서, 서보모터, LED 모듈 등을 연결할 수 있는 5핀으로 된 포트입니다. 제어기 보드상의 흰 선으로 5핀 케이블의 방향이 표기되어 있습니다.
- POWER LED (빨간색): 전원이 켜지면 POWER LED가 켜지고 전원이 꺼지면 꺼집니다.
- LED (RED / GREEN / BLUE) : 사용자가 ON/OFF를 제어할 수 있는 LED 입니다.
- 버저: 소리를 냅니다.
- 마이크: 소리를 감지합니다.
- 사용자 버튼: 버튼이 눌리는지 감지합니다.
전원 연결
- OpenCM7.0 은 배터리(건전지/리튬이온배터리) 또는 USB를 통해서 전원을 공급 받을 수 있습니다.
- 2핀 포트 / 5핀 포트에 연결되는 감속모터 / 서보모터 / 적외선 센서 등등 모듈에 공급되는 전원은 2핀 배터리 포트를 통해서만 공급될 수 있습니다.
- 2핀 전원포트에는 ABB-030(건전지x2 박스) 1개 또는 LB-041(리튬이온 배터리) 한개를 연결할 수 있습니다.
- CPU및 부저, 마이크, LED 등 내부장치들에 공급되는 전원은 2핀 배터리 또는 USB를 통해서 공급될 수 있습니다.
- 전압의 범위는 2.6V ~ 5.2V 이고 권장전압은 3.0 ~ 5.0V 입니다.
-
전원 포트의 간단한 회로 구성은 다음과 같습니다. +부분에 전지의 +극을, -부분에 전지의 -극을 연결하면 됩니다.
작동 방법
- 시작 버튼을 짧게 눌러 켜면, 시작 버튼 좌측의 빨간색 전원 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다.
- 처음 시작 시 연속으로 버튼을 누른 횟수에 따라 시작 버튼 눌림 횟수가 증가합니다. 따라서 이 파라미터를 사용하여 프로그래밍 하면 OpenCM7.0을 작동시킬 때 시작 버튼을 누르는 횟수에 따라 각각 다른 행동을 하도록 할 수 있습니다.
- 시작 버튼을 1초 이상 눌러 켜면 “삐삐” (2회) 소리가 나고 빨간색 전원LED 에 불이 켜지며 제어기가 켜지고 다운로드 된 프로그램이 실행되지 않는 manage 모드에 진입합니다.
- 시작 버튼을 5초 이상 눌러 켜면 “삐삐삐” (3회) 소리가 나고 펌웨어 복구 모드로 진입합니다.
- 제어기가 켜진 상태에서 다시 시작 버튼을 누르면 제어기가 꺼집니다.
무선 통신 모듈 연결하기
-
OpenCM7.0 에는 BT-410, BT-210 / BT-110 / ZIG-110A 무선 통신 모듈을 연결할 수 있습니다.
스마트폰 연결
Google Play 에서 m.Task2를 설치해 주세요
-
OpenCM7.0을 스마트폰과 연결하기 위해서는 BT-110A, BT-210 또는 BT-410이 필요합니다.
스마트폰과 OpenCM7.0 제어기 연결 그림]
PC 연결
-
OpenCM7.0을 PC와 연결하기 위해서는 LN-101또는 USB 케이블이 필요합니다.
> PC와 Micro MINI Cable을 연결한 OpenCM7.0 제어기 연결 그림
PC와 LN-101을 연결한 OpenCM7.0 제어기 연결 그림
컨트롤 테이블
컨트롤 테이블은 제어기 내부에 존재하는 데이터의 집합체입니다. 사용자는 컨트롤 테이블의 주소를 이용하여 해당 주소에 저장된 데이터를 읽어오거나 새로운 데이터를 입력할 수 있습니다.
영역(EEPROM, RAM)
컨트롤 테이블은 2개의 영역으로 구분됩니다. RAM 영역에 위치한 데이터는 전원이 인가될 때마다 다시 기본값으로 설정됩니다(Volatile). 반면 EEPROM 영역에 위치한 데이터는 값을 변경하면 전원이 꺼져도 그 값이 보존됩니다(Non-Volatile).
접근 속성(R, RW)
컨트롤 테이블의 데이터에는 2개의 접근 속성이 있습니다. ‘RW’는 읽기와 쓰기 접근이 모두 가능합니다. 반면 ‘R’은 읽기 전용(Read Only) 속성을 갖습니다. 읽기 전용 속성의 데이터는 사용자가 임의로 값을 바꿀 수 없기 때문에 주로 측정 또는 모니터링 용도로 사용되고, 읽기 쓰기 속성(‘RW’)은 제어 용도로 사용됩니다.
기본값
제어기에 전원이 인가될 때 컨트롤 테이블의 각 데이터는 기본값으로 설정됩니다. 사용자가 기본값을 변경하면 새로운 기본값이 적용됩니다. RAM 영역의 기본값은 전원이 인가되었을 때 설정되는 값입니다.
크기
데이터의 크기는 용도에 따라 1, 2, 4[byte]로 정해져 있습니다. Instruction Packet을 통해 데이터를 변경할 때는 해당 데이터의 크기를 확인하시기 바랍니다.
EEPROM 영역
| 주소 | 크기 | 데이터 | 설명 | 접근 속성 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 2 | Model Number | 모델 번호 | R | 420 |
| 6 | 1 | Version of Firmware | 펌웨어 버전 정보 | R | - |
| 7 | 1 | ID | 제어기 ID | R | 200 |
| 8 | 1 | Baud Rate | 제어기 통신 속도 | R | 1 |
| 9 | 1 | Return Delay Time | 응답 지연 시간 | RW | 0 |
| 10 | 1 | Status Return Level | 응답 레벨 | RW | 2 |
| 11 | 1 | Bootloader Version | 부트로더 버전 정보 | R | - |
RAM 영역
| 주소 | 크기 | 데이터 | 설명 | 접근 속성 | 기본값 |
|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 1 | Mode Number | 동작모드 번호 | R | 2 |
| 25 | 1 | Press Counter | 시작버튼 눌림 횟수 | R | 1 |
| 26 | 1 | Button Status | 시작버튼 상태 | R | 0 |
| 73 | 1 | 128ms Timer Value | 128ms 타이머 | RW | 0 |
| 74 | 2 | 1ms Timer Value | 1ms 타이머 | RW | 0 |
| 76 | 1 | Power Save Timer Value | 자동꺼짐 타이머 값 | RW | 0 |
| 77 | 1 | Random Number | 무작위 숫자 | RW | - |
| 79 | 1 | Red LED | 빨간색 LED | RW | 0 |
| 80 | 1 | Green LED | 초록색 LED | RW | 0 |
| 81 | 1 | Blue LED | 파란색 LED | RW | 0 |
| 84 | 1 | Buzzer Index | 버저 종류 | RW | 0 |
| 85 | 1 | Buzzer Time | 버저 울림시간 | RW | 0 |
| 86 | 1 | Sound Detected Count | 최종 소리 감지 횟수 | RW | 0 |
| 87 | 1 | Sound Detecting Count | 실시간 소리 감지 횟수 | R | 0 |
| 88 | 1 | Low Battery Sound Enable | 저전압 경고음 설정 | RW | 1 |
| 97 | 1 | Input Power Voltage | 입력전원 전압 | R | - |
| 128 | 1 | Port 3 Servo Mode | 3번 포트 서보모터 모드 | RW | 0 |
| 129 | 1 | Port 4 Servo Mode | 4번 포트 서보모터 모드 | RW | 0 |
| 130 | 1 | Port 5 Servo Mode | 5번 포트 서보모터 모드 | RW | 0 |
| 131 | 1 | Port 6 Servo Mode | 6번 포트 서보모터 모드 | RW | 0 |
| 136 | 2 | Port 1 Motor Speed | 1번모터 회전 속도 | RW | 0 |
| 138 | 2 | Port 2 Motor Speed | 2번모터 회전 속도 | RW | 0 |
| 140 | 2 | Port 3 Motor Speed | 3번모터 회전 속도 | RW | 0 |
| 142 | 2 | Port 4 Motor Speed | 4번모터 회전 속도 | RW | 0 |
| 144 | 2 | Port 5 Motor Speed | 5번모터 회전 속도 | RW | 0 |
| 146 | 2 | Port 6 Motor Speed | 6번모터 회전 속도 | RW | 0 |
| 156 | 2 | Port 3 Servo Position | 3번 서보모터 위치 값 | RW | - |
| 158 | 2 | Port 4 Servo Position | 4번 서보모터 위치 값 | RW | - |
| 160 | 2 | Port 5 Servo Position | 5번 서보모터 위치 값 | RW | - |
| 162 | 2 | Port 6 Servo Position | 6번 서보모터 위치 값 | RW | - |
| 172 | 2 | Port 3 IR Sensor Value | 3번 포트 적외선 센서 값 | R | - |
| 174 | 2 | Port 4 IR Sensor Value | 4번 포트 적외선 센서 값 | R | - |
| 176 | 2 | Port 5 IR Sensor Value | 5번 포트 적외선 센서 값 | R | - |
| 178 | 2 | Port 6 IR Sensor Value | 6번 포트 적외선 센서 값 | R | - |
| 204 | 1 | Port 3 Touch Sensor Value | 3번 포트 터치 센서 값 | R | - |
| 205 | 1 | Port 4 Touch Sensor Value | 4번 포트 터치 센서 값 | R | - |
| 206 | 1 | Port 5 Touch Sensor Value | 5번 포트 터치 센서 값 | R | - |
| 207 | 1 | Port 6 Touch Sensor Value | 6번 포트 터치 센서 값 | R | - |
| 212 | 1 | Port 3 LED Module Value | 3번 포트 LED모듈 제어 값 | RW | 0 |
| 213 | 1 | Port 4 LED Module Value | 4번 포트 LED모듈 제어 값 | RW | 0 |
| 214 | 1 | Port 5 LED Module Value | 5번 포트 LED모듈 제어 값 | RW | 0 |
| 215 | 1 | Port 6 LED Module Value | 6번 포트 LED모듈 제어 값 | RW | 0 |
| 220 | 2 | Port 3 User Device Value | 3번 포트의 사용자 장치 | RW | 0 |
| 222 | 2 | Port 4 User Device Value | 4번 포트의 사용자 장치 | RW | 0 |
| 224 | 2 | Port 5 User Device Value | 5번 포트의 사용자 장치 | RW | 0 |
| 226 | 2 | Port 6 User Device Value | 6번 포트의 사용자 장치 | RW | 0 |
| 236 | 1 | Port 3 Temperature Sensor Value | 3번 포트 온도 센서 값 | R | - |
| 237 | 1 | Port 4 Temperature Sensor Value | 4번 포트 온도 센서 값 | R | - |
| 238 | 1 | Port 5 Temperature Sensor Value | 5번 포트 온도 센서 값 | R | - |
| 239 | 1 | Port 6 Temperature Sensor Value | 6번 포트 온도 센서 값 | R | - |
| 244 | 1 | Port 3 Ultrasonic Sensor Value | 3번 포트 초음파 센서 값 | R | - |
| 245 | 1 | Port 4 Ultrasonic Sensor Value | 4번 포트 초음파 센서 값 | R | - |
| 246 | 1 | Port 5 Ultrasonic Sensor Value | 5번 포트 초음파 센서 값 | R | - |
| 247 | 1 | Port 6 Ultrasonic Sensor Value | 6번 포트 초음파 센서 값 | R | - |
| 252 | 1 | Port 3 Magnetic Sensor Value | 3번 포트 자석 센서 값 | R | - |
| 253 | 1 | Port 4 Magnetic Sensor Value | 4번 포트 자석 센서 값 | R | - |
| 254 | 1 | Port 5 Magnetic Sensor Value | 5번 포트 자석 센서 값 | R | - |
| 255 | 1 | Port 6 Magnetic Sensor Value | 6번 포트 자석 센서 값 | R | - |
| 260 | 1 | Port 3 Motion Sensor Value | 3번 포트 동작 감지 센서 값 | R | - |
| 261 | 1 | Port 4 Motion Sensor Value | 4번 포트 동작 감지 센서 값 | R | - |
| 262 | 1 | Port 5 Motion Sensor Value | 5번 포트 동작 감지 센서 값 | R | - |
| 263 | 1 | Port 6 Motion Sensor Value | 6번 포트 동작 감지 센서 값 | R | - |
| 268 | 1 | Port 3 Color Sensor Value | 3번 포트 칼라 센서 값 | R | - |
| 269 | 1 | Port 4 Color Sensor Value | 4번 포트 칼라 센서 값 | R | - |
| 270 | 1 | Port 5 Color Sensor Value | 5번 포트 칼라 센서 값 | R | - |
| 271 | 1 | Port 6 Color Sensor Value | 6번 포트 칼라 센서 값 | R | - |
| 276 | 1 | Port 3 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value | 3번 포트 온습도 센서 습도 값 | R | - |
| 277 | 1 | Port 4 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value | 4번 포트 온습도 센서 습도 값 | R | - |
| 278 | 1 | Port 5 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value | 5번 포트 온습도 센서 습도 값 | R | - |
| 279 | 1 | Port 6 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value | 6번 포트 온습도 센서 습도 값 | R | - |
| 284 | 1 | Port 3 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value | 3번 포트 온습도 센서 온도 값 | R | - |
| 285 | 1 | Port 4 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value | 4번 포트 온습도 센서 온도 값 | R | - |
| 286 | 1 | Port 5 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value | 5번 포트 온습도 센서 온도 값 | R | - |
| 287 | 1 | Port 6 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value | 6번 포트 온습도 센서 온도 값 | R | - |
| 292 | 2 | Port 3 Brightness Sensor Value | 3번 포트 조도 센서 값 | R | - |
| 294 | 2 | Port 4 Brightness Sensor Value | 4번 포트 조도 센서 값 | R | - |
| 296 | 2 | Port 5 Brightness Sensor Value | 5번 포트 조도 센서 값 | R | - |
| 298 | 2 | Port 6 Brightness Sensor Value | 6번 포트 조도 센서 값 | R | - |
참고: R+ Manager 2.0을 통해서 제어기를 연결하면 컨트롤 테이블을 확인할 수 있습니다.
Address 기능 설명
Power Save Timer Value
자동꺼짐 타이머 시간을 설정합니다. 기본값은 0이며, 이때 외부와의 통신이 없는 경우 타이머에 의해 60분 뒤에 전원이 꺼집니다. 255로 설정하는 경우 배터리가 방전될 위험이 있으니 주의하시기 바랍니다.
| 설정값 | 설정된 타이머 시간 |
|---|---|
| 0 | 60분 |
| 1~60 | 1~60분 |
| 61~254 | 60분 |
| 255 | 무제한(배터리 방전에 주의) |
참고자료
인증 획득
표기되지 않은 인증에 대해서는 별도 문의하시기 바랍니다.
FCC
Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
WARNING
Any changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user’s authority to operate
the equipment.