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절대 거리 센서 DMS-80

개요

• 일정 거리 이내의 물체나 벽을 감지할 때 사용할 수 있습니다.
• 적외선 센서에 비해 색깔에 영향을 거의 받지 않으며, 정확한 거리를 측정할 수 있습니다.

제어기별 연결장치 제어기별 연결장치

사양

• 무게 : 4.4g
• 감지 거리 : 10 ~ 80 cm
• 권장 공급 전압 : 4.5 ~ 5.5 V

핀 배열 정보

1. VCC(5V)
2. GND
3. ADC(거리 센서 감지값을 아날로그 신호로 출력)

주의: 케이블을 잘못된 방향이나 무리한 힘으로 끼우거나 빼면 커넥터가 파손될 수 있으니 주의해주세요.

센서 출력

• 반사율 90%의 흰 종이와 반사율 18% 의 회색 종이에 대한, 거리 변화에 따른 아날로그 출력 전압과 이를 RoboPlus에서 확인한 그래프입니다.
• 색과 반사율이 변해도, 거리에 따른 출력값 변화가 거의 없는 것을 확인할 수 있습니다.

튜토리얼

• RoboPlus Task : 로보플러스 태스크의 DMS-80 섹션 참조