적외선 센서 IRSS-10

개요

적외선을 발생시켜 반사되어 들어오는 양을 측정하는 방식입니다.
적외선의 특성상 같은 거리의 물체도 색상이나 밝기에 따라 반사되는 양이 달라지므로, 물체와의 거리를 정밀하게 측정하기에는 적합하지 않습니다.

사양

무게 : 4g
크기 : 24mm x 18mm x 12mm

핀 배열 정보

SIG1 : Low신호를 유지해야 함.
GND
ADC : IR 수광부에서 감지한 값을 아날로그 신호로 출력
VCC ( 3.3V )
SIG2 : High신호를 주면 IR LED를 켤 수 있음.

주의: 케이블을 잘못된 방향이나 무리한 힘으로 끼우거나 빼면 커넥터가 파손될 수 있으니 주의해주세요.

주의: 제어기의 전원이 반드시 꺼져있는 상태에서 제품을 연결해주세요. 전원이 켜져있는 상태에서 연결 시, 오동작 및 고장을 일으킬 수 있습니다.

거리와 센서값의 관계

흰색 물체에 대한 거리에 따른 센서값의 변화를 대략적으로 나타낸 그래프입니다. 센서값은 물체의 색상이나 주변 환경에 따라서도 달라질 수 있습니다.
적외선 센서는 발광부와 수광부가 분리되어 있기 때문에 아래 그래프에서와 같이 지나치게 가까운 곳의 물체는 적외선이 반사되어 수광부로 들어오는 각도가 맞지 않아서 오히려 센서값이 줄어드는 구간이 생기는 것을 알 수 있습니다. 또한 15cm 이상 떨어진 물체는 거의 감지할 수 없습니다.

튜토리얼

RoboPlus Task : 로보플러스 태스크의 적외선 센서 섹션 참조

동영상

[제어기별 연결장치]: /docs/kr/parts/controller/controller_compatibility/