Edit on GitHub

다이나믹셀-P

제품 라인업

다이나믹셀-P 라인업

제품명 변경 안내 : 다이나믹셀 프로 플러스의 명칭이 변경되었습니다.

  • 적용일: 2020년 1월 2일
  • 모델 명칭: 아래 표를 참조하세요.

    변경전 변경 후
    H54P-200-S500-R PH54-200-S500-R
    H54P-100-S500-R PH54-100-S500-R
    H42P-020-S300-R PH42-020-S300-R
    M54P-060-S250-R PM54-060-S250-R
    M54P-040-S250-R PM54-040-S250-R
    M42P-010-S260-R PM42-010-S260-R

주요 사양

모델명 크기(mm) 무게 해상도 모터
PH54-200-S500-R 54 x 126 x 54 855g 1,003,846 BLDC (Maxon)
PH54-100-S500-R 54 x 108 x 54 740g 1,003,846 BLDC (Maxon)
PH42-020-S300-R 42 x 84 x 42 340g 607,500 Coreless (Maxon)
PM54-060-S250-R 54 x 126 x 54 855g 502,834 BLDC (Maxon)
PM54-040-S250-R 54 x 108 x 54 710g 502,834 BLDC (Maxon)
PM42-010-S260-R 42 x 72 x 42 270g 526,374 Coreless (Maxon)

통신 회로

UART 연결 회로도

Main Controller를 직접 제작하여 다이나믹셀-P 시리즈를 제어하기 위해서는 Main Controller UART의 신호를 RS485 type으로 변환시켜 주어야 합니다. 다음은 권장 회로도 입니다.

MAX485 Datasheet

전원은 Pin1(-), Pin2(+)를 통하여 다이나믹셀로 공급됩니다. (다이나믹셀 전용 제어기에는 위의 회로가 내장되어 있습니다)

위의 회로도에서 TTL Level의 TxD와 RxD는 DIRECTION 485의 Level에 따라 다음과 같이 Data 신호의 방향이 결정됩니다.

핀 배열

커넥터의 핀 배열은 아래 그림과 같습니다. 다이나믹셀-P 시리즈에 있는 두 개의 4P 커넥터는 내부에서 서로 연결되어 있으므로 두 개 중 어떠한 커넥터에 연결해도 다이나믹셀-P 시리즈 를 구동시킬 수 있습니다. 또한, 2Pin 커넥터는 파워 커넥터 전용으로, 높은 전류를 사용할 때에는, 이 커넥터를 통해서 전원을 공급해주는 것을 권장합니다.

경고 : 배선 시에는 핀 배열이 틀리지 않도록 각별히 주의하십시오. 올바르게 연결되지 않을 경우 다이나믹셀의 심각한 손상을 초래할 수 있습니다.

연결 확인

배선을 통하여 다이나믹셀에 전원이 올바르게 공급되었다면 다이나믹셀의 LED가 한 번 깜박입니다.

기구 도면

출력부(혼)의 도면이 변경되었습니다. 다음은 DYNAMIXEL PRO와 변경된 DYNAMIXEL-P 시리즈의 도면 입니다.

더 많은 2D/3D 도면자료와 각종 소프트웨어 등 유용한 자료는 로보티즈 다운로드 센터에서 제공됩니다.