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ROBOTIS MINI

Introduction

① 미려한프레임의 적용으로 굿디자인 선정

② 6mm 격자의 올로 프레임과 호환성 유지

③ 소형 다이나믹셀 XL-320 적용으로 다양한 모션 가능

④ 로보티즈 미니 전용 App 제공 (터치, 제스처, 음성인식, 메신저)

⑤ 사용자 편의를 위한 다양한 기능 지원 (배터리 잔량체크, 오프셋 설정 등)

⑥ R+ Task 및 R+ Motion 연동 지원

⑦ 컬러센서, LED 모듈 등 추가 장치 확장 가능

주의사항

본 제품은 사용자가 스스로 조립해야 하므로 안전에 각별히 주의해야 하며, 본인 부주의로 발생한 사고의 책임은 본인에게 있습니다.

  1. 안전에 대한 주의사항
    • 사용 전에 설명서를 충분히 읽으십시오.
    • 권장 공구만을 사용하며 특히 칼이나 드릴 같은 위험한 공구를 사용하지 마십시오.
    • 로봇이 동작할 때 절대로 만지거나 얼굴을 가까이 가져가지 마십시오.
    • 손가락이 로봇의 관절에 끼이지 않도록 유의하십시오.
    • 직사광선이나 고온상태에서 로봇을 보관하거나 작동하지 마십시오.
    • 방수 제품이 아니니, 물기가 있는 곳에서 절대 동작시키지 마십시오.
    • 부품을 임의로 분해하거나 개조하여 사용하지 마십시오.
    • 로봇이나 부품이 유아나 어린이의 손에 닿지 않도록 유의하십시오.
    • 로봇이나 부품에 충격을 가하거나 날카로운 물체로 찌르지 마십시오.
    • 리튬이온전지의 금속부분을 머리핀, 클립 등과 같은 금속물체와 연결하지 마십시오.
    • 리튬이온전지박스의 금속부분을 휘게 하거나 망가뜨리지 않게 유의하십시오.
    • 리튬이온전지에 납땜하거나 전자레인지와 같은 고압 용기에 넣지 마십시오.
    • 리튬이온전지를 물에 담그거나 닿게 하지 마십시오.
  2. 조립 시 주의사항
    • 나사를 조이는 드라이버는 반드시 지정된 사양의 드라이버(M2 size)를 사용하십시오.
    • 무리한 힘으로 나사를 돌리거나 부품을 끼우지 마십시오.
    • 책상이나 테이블에서 로봇을 동작시키면 바닥으로 떨어질 위험이 있으므로 반드시 바닥에서 동작시키십시오.
    • 낙하에 의한 파손 등은 본인 부주의로 인한 것이므로 무상 수리되지 않습니다.
    • 로봇 관절, 다이나믹셀 XL-320 내부의 기어는 소모품입니다. 오래 사용하거나 무리하게 사용하면 기어의 유격(backlash)이 커질 수 있습니다.
  3. 사용 시 주의사항
    리튬이온전지 충전
    반드시 USB 케이블 커넥가 삽입된 충전용 케이스에 끼워서 충전해 주세요. 처음 사용 시 리튬이온전지를 꼭 충전해 주세요.

다이나믹셀 XL-320의 프레임 결합
다이나믹셀 XL-320에 프레임을 결합할 때에는 조립서에 표시된 혼의 위,아래 표시를 확인하고 결합합니다.

리벳 사용
리벳은 볼트와 너트 없이 간편하게 플레이트를 결합할 수 있는 결합체입니다.

리튬이온전지의 배터리 잔량 체크
로보티즈 미니의 제어기 전원을 켜면 제어기가 배터리 잔량을 체크 합니다.

제품 이상유무 확인
제품 사용 시 아래와 같은 상황이 발생하면, 즉시 전원 스위치를 끄고 로보티즈 고객지원센터로 연락하시기 바랍니다.

※ 고객지원센터 070-8671-2622

부품리스트

로보티즈 미니 부품리스트

다운로드

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로보티즈 미니 앱

로보티즈 미니는 스마트 기기를 사용하여 다양한 동작을 실행시킬 수 있는 전용 앱을 기본 제공하고 있습니다.

로보티즈 미니 전용 앱에 대한 설치 및 설정 방법, 동작 방법에 대해서는 아래 페이지를 참조하세요.

로보티즈 미니 응용하기

PC에 로보티즈 미니의 블루투스 장치 추가하기

블루투스를 통해 로보티즈 미니를 PC와 연결하려면 PC에 블루투스 장치가 있어야 합니다.
내장된 블루투스 장치가 없을 경우 별도로 블루투스 동글을 구매하여 PC에 장착해야 합니다.
블루투스 장치가 있을 경우 아래와 같이 로보티즈 미니의 블루투스(BT-210)를 PC에 등록합니다.
(등록 방법은 Windows 7/8/8.1을 기준으로 설명합니다.)
Windows 8/8.1에서 제어판을 열기 위해서는 데스크톱 모드에서 오른쪽 참 바(Charm bar) →설정 → 제어판을 선택하면 됩니다.

로보티즈 미니 앱 연결 포트번호 확인하기

RoboPlus(R+) Task를 이용하여 로봇 프로그래밍하기

어떤 일을 처리하기 위한 행동들의 집합을 태스크(Task)라고 합니다. 로봇이 해야 할 태스크를 프로그래밍한 소스를 RoboPlus에서는 태스크 코드(Task Code)라고 합니다.
로봇은 사용자가 작성한 태스크 코드에 따라 동작하게 되며, 이러한 태스크 코드를 쉽게 작성할 수 있도록 도와주는 것이 RoboPlus Task 프로그램입니다.

RoboPlus Task 다운로드 및 사용법

RoboPlus Task 프로그램은 로보티즈 홈페이지의 다운로드 게시판에서 받으실 수 있습니다.
또한 RoboPlus Task의 자세한 사용법은 ‘e-매뉴얼’에서 확인하실 수 있습니다.

태스크 프로그래밍 예제

로보티즈 미니를 제어하는 프로그래밍 예제로, 오른팔을 잡고 움직이면 왼팔이 똑같이 따라 움직이는 프로그램을 태스크로 작성하면 아래와 같습니다.

작성된 예제 파일은 ‘e-매뉴얼’에서 받으실 수 있습니다.

태스크 코드 다운로드

작성한 태스크 코드를 로보티즈 미니에 다운로드합니다. 다운로드를 하게 되면 제어기 내부에 태스크 코드를 저장하므로 한 번만 수행하면 됩니다.

RoboPlus(R+) Motion을 이용하여 모션 수정하기

모션 데이터란, 로봇이 의미 있는 행동을 하기 위해 필요한 관절별 모터의 위치와 속도 데이터의 집합을 의미합니다.
로봇이 움직이기 위해서는 모션 파일이 필요하며, 로봇에 맞는 모션 파일을 다운로드해야 합니다.

앞서 RoboPlus Task를 이용하여 작성한 태스크 코드(Task Code)는 프로그램이고, 모션 파일은 데이터입니다.
태스크 코드로 로봇의 행동을 결정하고, 그 결정에 따라 로봇이 일정한 동작을 하게 하기 위해서는 모션 데이터가 필요합니다.
실제 로봇을 연결하거나 3D 로봇을 이용하여 로봇의 모션 데이터를 쉽게 만들 수 있도록 도와주는 것이 RoboPlus Motion 프로그램입니다.

RoboPlus Motion 다운로드 및 사용법

RoboPlus Motion 프로그램은 로보티즈 홈페이지의 다운로드 게시판에서 받으실 수 있습니다. 또한 RoboPlus Motion의 자세한 사용법은 ‘e-매뉴얼’에서 확인하실 수 있습니다.

로보티즈 미니 기본 모션 파일

로보티즈 미니에 기본으로 제공되는 예제 모션 파일도 ‘e-매뉴얼’에서 받으실 수있 습니다.

예제 모션 파일을 ‘e-매뉴얼’의 RoboPlus Motion 사용법을 참고하여 수정해 보세요.

모션 파일 다운로드

수정한 모션 파일을 로보티즈 미니 앱이나 태스크 코드에서 활용할 수 있도록 로봇에 다운로드합니다.

모션 데이터도 다운로드를 하게 되면 태스크 코드와 마찬가지로 제어기 내부에 저장되므로 한 번만 수행하면 됩니다.

나만의 로보티즈 미니 꾸미기

  1. 추가 부품 장착하기 로보티즈 미니의 제어기인 OpenCM9.04-C Type은 5핀 다목적 포트를 통해 다음과 같은 장치들을 추가 장착할 수 있습니다.

추가부품

※ 추가 장치 별매 : 로보티즈 쇼핑몰

각 포트 번호는 포트 상단에 흰색 숫자로 표시되어 있습니다.

주의

다양한 추가 장치 장착 예제

  1. 외형 꾸미기
    꾸미기 스티커를 이용하여 다윈미니의 얼굴과 몸을 꾸며 보세요. 빈 스티커에 그림을 직접 그려서 나만의 눈과 옷을 만들 수 있어요.

로보티즈 미니 관리하기

로보티즈 미니 제어기 펌웨어 업데이트

로보티즈 미니의 제어기(OpenCM9.04C) 펌웨어를 복구하거나 업데이트 하려면 아래 순서대로 진행하시면 됩니다.

  1. 먼저 로보티즈 미니 가슴 부분을 몸체와 분리하여 제어기를 분리 합니다.

  1. 전원이 꺼진 상태에서 표시 된 부분의 사용자 버튼을 누릅니다.

  1. 사용자 버튼이 눌린 상태에서 표시된 부분에 mini USB 케이블로 OpenCM9.04C와 PC를 연결합니다.

  1. 표시된 부분에 녹색 LED가 켜지면 사용자 버튼에서 손을 뗍니다.

  1. RoboPlus를 실행합니다. 버전이 낮을 경우 인터넷에 연결하여 자동업데이트가 실행됩니다. 자동업데이트가 불가능 할 경우에는 로보티즈 다운로드 게시판에서 최신버전을 설치하도록 하세요.

  1. R+ Manager (1.0.32.0 이상 버전) 를 실행합니다.

  1. 로보 플러스의 우측 상단 업데이트 버튼을 클릭하여 최신버전으로 업데이트 합니다.

  1. 만약 업데이트 사항이 있다면 R+ Manager를 종료하고 다시 실행하세요.

  2. 상단 메뉴중 제어기 복구 버튼을 클릭합니다.

  1. [다음]을 클릭합니다.

  1. OpenCM9.04C가 연결된 COM포트 번호를 선택하고 [찾기]를 클릭합니다.

  1. 제어기를 찾으면 [다음]버튼을 클릭합니다.

  1. [다음]버튼을 클릭합니다.

  1. [다음]버튼을 클릭합니다.

  1. [마침]버튼을 클릭합니다.

XL-320 ID MAP