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부품 사진

[CM-5]

※ CM-5 제어기는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

주요 사양

항목 사양
무게 125.95g (배터리 제외)
컨트롤러 ATMega128
동작 전압 허용 범위 : 7V ~ 12V, 권장 전압 : 11.1V (Li-PO 3cell)
소모 전류량 IDLE 시 : 50mA, 전체 최대 전류 : 5A(Fuse)
동작 온도 -5°C ~ 70°C
외부 I/O 장치 AX/MX Series Dynamixel 커넥터 : 2

각 부 명칭

전원 연결

CM-5 에는 충전지가 내장되어 있습니다. 충전지가 충전되어 있을 경우 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 켜집니다. 충전지를 사용하지 않고, 외부 전원을 연결하고자 할 경우 전원잭에 전원 공급기인 SMPS 를 꽂고 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 켜집니다. 전원이 켜지면 Power LED 가 점등되며 모드 표시 LED 중 하나가 깜빡입니다.

작동 방법

만약 전원 스위치를 ON으로 연결했을경우에도 전원이 켜지지 않는다면 내부 배터리가 방전되었을 수 있습니다. 충전하기를 참조하여 충전을 하시거나 전원공급기(SMPS)를 이용하여 전원을 연결하시기 바랍니다.

시작(START) 버튼을 누르면 PLAY의 LED가 더 이상 깜빡이지 않고 계속 LED가 켜져 있는 상태가 되야 올바로 실행 되고 있는 상태입니다.

활용 방법

CM-5를 구 버전의 행동제어 프로그래머 대신 RoboPlus에서 사용하기 위해서는 펌웨어를 업데이트 해야합니다. 펌웨어를 업데이트 하는 방법은 RoboPlus Manager에서 펌웨어 업데이트하기를 참조하십시오.

RoboPlus Motion

RoboPlus Task

RoboPlus Manager

PC 연결

PC 와 통신하기 위해서는 시리얼 케이블로 CM-5 의 ‘시리얼 케이블 연결잭’과 PC 의 시리얼 포트를 연결해야 합니다. 시리얼 포트가 없는 노트북에서 바이올로이드를 사용하고자 할 경우에는 본사에서 별도 판매하고 있는 USB2Dynamixel 을 이용하시면 USB 포트로도 통신할 수 있습니다.

무선 통신 모듈 연결

충전 하기

로봇을 SMPS 를 연결하지 않고 동작시키기 위해서는 배터리를 사용해야 합니다. 배터리가 방전되었을 경우에는 아래 순서에 따라 충전하여 사용하십시오.

  1. CM-5 에 SMPS 를 연결합니다.

  2. CM-5 의 전원스위치를 켜고 CM-5 의 U 버튼을 누릅니다.

CM-5 가 충전 중일 때는 전원 LED 가 깜빡거립니다. 전원 LED 가 깜빡거리는 속도는 충전이 얼마나 남았는지 확인하는 지표입니다. 충전이 다 되어 갈수록 LED 의 깜빡거리는 속도는 점점 빨라집니다. 충전이 다 되면 약 2초에 한 번씩만 깜빡입니다.

퓨즈 교체하기

CM-5 내부에는 과전류가 흘러서 회로가 망가지는 것을 막기 위한 퓨즈(Fuse)가 있습니다.
퓨즈가 끊어지면 다음과 같은 증상이 나타납니다.

CM-5 에 사용되는 퓨즈는 일반 전파상에서 쉽게 구할 수 있습니다.(퓨즈의 용량 : 220V/5A)

관련동영상

로보플러스 매니저 사용하기(CM-5편)

배터리 충전하기