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로보티즈 e-Manual

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다이나믹셀

프로토콜

• 프로토콜 1.0
• 프로토콜 2.0

컨트롤 테이블

- PH54-200-S500-R PH54-100-S500-R PH42-020-S300-R PM54-060-S250-R M54P-050-S250-R PM42-010-S260-R

- XL-320 XL430-W250 2XL430-W250 XC430-W150 XC430-W240 XM430-W210 XM430-W350 XM540-W150 XM540-W270 XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350 XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270

- MX-12W MX-28 MX-64 MX-106 MX-28(2.0) MX-64(2.0) MX-106(2.0)

- AX-12W AX-12+/12A AX-18F/18A

소프트웨어

다이나믹셀 SDK

• SDK Download
• Documentation

다이나믹셀 Workbench

• Package Download
• Documentation

플랫폼

오픈매니퓰레이터

• H/W Setup
• S/W Setup
• Bringup

터틀봇3 바로가기

ROS

Setup Bring Up Basic Operation SLAM NAVIGATION SIMULATION MANIPULATION AUTONOMOUS DRIVING MACHINE LEARNING Applications Lectures(Learn)

ROS 2

Setup Bring Up Basic Operation SLAM NAVIGATION SIMULATION MANIPULATION AUTONOMOUS DRIVING MACHINE LEARNING Applications

제어기

• CM-550
• OpenCR 1.0
• OpenCM 9.04 & OpenCM 485 EXP
• 호환성 가이드