Featured
| 다이나믹셀 위자드 2.0 | 다이나믹셀 SDK | 다이나믹셀 워크벤치 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
다이나믹셀 위자드 2.0
다이나믹셀 위자드 2.0은 다양한 운영체제에서 다이나믹셀 제품들을 통합 관리할 수 있는 편리한 툴입니다.
- 모든 다이나믹셀의 펌웨어를 업데이트 및 복구할 수 있습니다.
- 다양한 프로토콜을 기반으로 다이나믹셀의 상태를 점검합니다.
- 사용에 필요한 모드 및 파라미터 등을 설정하고, 목표 지령을 생성할 수 있습니다.
- 시간에 따라 변화하는 값들을 실시간 그래프로 확인할 수 있습니다.
- 사용자가 직접 프로토콜 패킷을 생성하여 전송하고, 모니터링 할 수 있습니다
다이나믹셀 SDK
다이나믹셀 SDK는 패킷 통신을 사용하여 다이나믹셀의 제어기능을 제공하는 소프트웨어 개발 도구 입니다.
- 더많은 개발도구를 찾는다면, 개발 (SDK & ROS)를 참고하세요.
다이나믹셀 워크벤치
다이나믹셀 워크벤치는 간단하고 쉬운 방법으로 다이나믹셀을 제어할수있는 라이브러리를 제공합니다.
아두이노 IDE
아두이노의 특정 라이브러리를 사용하여, 호환 인터페이스 및 제어기를 통해 다이나믹셀을 제어할수 있습니다.
| 아두이노 IDE |
|---|
 |
개발 (SDK & ROS)
| 다이나믹셀 SDK | 다이나믹셀 워크벤치 | Embedded C(CM-530) | Embedded C(CM-510/700) | ZIGBEE SDK | OpenCM IDE |
|---|---|---|---|---|---|
|
|
 |
 |
 |
 |
다이나믹셀 SDK
다이나믹셀 SDK는 패킷 통신을 사용하여 다이나믹셀의 제어기능을 제공하는 소프트웨어 개발 도구 입니다.
- API는 다이나믹셀과 플랫폼 로봇에 기반하여 만들어졌습니다.
- C/C++ 등의 프로그래밍 언어의 이해가 필요합니다.
다이나믹셀 워크벤치
다이나믹셀 워크벤치는 간단하고 쉬운 방법으로 다이나믹셀을 제어할수있는 라이브러리를 제공합니다.
- 손쉬운 제어를 위해 다양한 예제가 준비되어있습니다. Linux, ROS, max OS 및 아두이노 등 다양한 환경에서 다이나믹셀을 쉽게 사용해보세요.
임베디드 SDK
사용자가 직접 제어기 (CM-510/530/700) 펌웨어를 개발할 수 있는 솔루션입니다.
- Embedded C(CM530) 및 Embeeded C(CM510/700)는 다음과 같은 특징이 있습니다.
- 모든 소스가 C언어로 작성되어 있습니다.
- 제어기 각 부분을 직접 제어하는 예제를 제공합니다.
- Zigbee SDK는 로보플러스의 Task 코드와 통신하는 S/W 개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다. Zigbee SDK의 특징은 다음과 같습니다.
- C언어로 작성되어 플랫폼별 이식성이 뛰어납니다.
- 플랫폼 독립적인 소스와 의존적인 소스로 작성되어 플랫폼 포팅이 쉽습니다.
- 인터페이스를 표준화시켜서 제어기가 달라져도 개발된 S/W를 재사용할 수 있습니다.
- 통신 모듈과 독립적으로 사용 가능한 SDK입니다.
- ZigBee 모듈뿐만 아니라 Bluetooth 모듈에서도 사용할 수 있습니다.
로보티즈 프레임워크 패키지
다이나믹셀 SDK를 기반으로 만들어진 로보티즈 프레임워크 패키지는 똘망3, OP2, OP3같은 휴머노이드 로봇에서 사용되는 패키지 입니다.
로보티즈 매니퓰레이터 라이브러리
로보티즈 매니퓰레이터 라이브러리는 매니퓰레이터를 제어하기위해 만들어진 라이브러리 입니다.
OpenCM IDE
OpenCM IDE은 OpenCM9.04 임베디드 보드를 쉽게 프로그래밍하고 다운로드 할 수 있는 통합개발환경 소프트웨어 입니다.
로보플러스
로보플러스 (이하 R+)는 로보티즈 키트를 쉽고 빠르게 프로그래밍하기위해 만들어진 소프트웨어입니다.
R+ Task 3.0
R+ Task 3.0은 R+ Task 2.0과 R+ Motion 2.0이 통합된 소프트웨어입니다.
| R+ Task 3.0 |
|---|
 |
R+ Task 2.0
| R+ Manager 2.0 | R+ Task 2.0 | R+ Motion 2.0 | R+ Design 2.0 | R+ Scratch |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
 |
R+ Manager 2.0
R+ Manager 2.0은 로봇을 구성하는 제어기와 다이나믹셀 장치들을 통합 관리합니다.
제품을 연결하면 해당 제품을 최신버전으로 업데이트할 수 있으며, 컨트롤 테이블을 테스트해볼 수 있습니다.
기존의 R+ Manager 1.0과 다이나믹셀 위자드 1.0에서 제공하던 기능이 R+ Manager 2.0에서 통합되었습니다.
R+ Task 2.0
R+ Task 2.0은 태스크 코드를 작성할 수 있는 소프트웨어 입니다.
어떤 일을 처리하기 위한 행동들의 집합을 태스크(Task)라고 합니다. 로봇이 해야할 태스크를 프로그래밍 한 소스를 R+(RoboPlus)에서는 태스크 코드(Task Code)라고 합니다. 로봇은 사용자가 작성한 태스크 코드에 따라 동작하게 되며, 이러한 태스크 코드를 쉽게 작성할 수 있도록 도와주는 것이 R+ Task(RoboPlus Task) 프로그램입니다.
R+ Motion 2.0
R+ Motion 2.0은 로봇의 모션을 생성하는 에디터입니다. 모션이란, 로봇이 의미있는 행동을 하기 위해 필요한 관절 별 모터의 위치와 속도 데이터 집합을 의미합니다.
R+ Design 2.0
R+ Design 2.0은 단계별로 로봇조립을 3D 이미지로 보여주는 조립 가이드입니다.
로보플러스 모바일
로보플러스를 모바일 (이하 R+ m)에서 사용할수있는 앱입니다.
| R+ m.Task 2.0 | R+ m.Motion 2.0 | R+ m.Design | R+ Block |
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
R+ Block
R+ Block은 구글 블로클리(Blockly) 방식의 블록형 코딩이 가능하도록 개발된 코딩 교육용 플랫폼입니다.
로보플러스 1.0
로보플러스 1.0은 R+ Task, R+ Motion, R+ Manager 및 다이나믹셀 위자드 4개의 프로그램을 하나의 프로그램에서 관리하는 프로그램입니다.
R+ Manager 1.0은 R+ Manager 2.0에서 지원하지않는 다이나믹셀 AX 및 MX 그리고 특정 제어기 (CM-510/530/700)등을 지원합니다.
| R+ Task | R+ Manager | R+ Motion | 다이나믹셀 위자드 |
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
로보티즈 미니
로보티즈 미니앱은 로보티즈 미니를 제어할수 있습니다.
| 로보티즈 미니 |
|---|
 |