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개요

BT-210

BT-210은 블루투스 통신을 이용하여 모듈끼리 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해 주는 부품입니다. 연결 가능한 부품은 아래와 같습니다. (각 부품에 장착하는 방법은 부품별 설명 페이지를 참고하세요.)

BT-210
- CM-100A, CM-150, CM-530 : 무선조종, 무선 다운로드 가능
- CM-510, CM-700, CM-900, OpenCM9.04 : 무선 조종 가능(펌웨어 업데이트 필수)

주의: 다음의 제품들은 BT-210과 호환되지 않습니다.

리모콘 : RC-100, RC-100A
제어기 : CM-100, CM-5, CM-2+
통신 모듈 : BT-410, BT-410 Dongle

사용 예시

블루투스 통신을 이용한 올로 버그 조종
- 올로 버그 제어기(CM-100A)에 BT-210 장착
- 안드로이드 스마트폰과 BT-210 연결을 통한 OLLO 조종
PC 에서 블루투스 통신을 이용한 제어기 조종
- OpenCM9.04 에 BT-210 장착 후 PC 의 블루투스 포트에 연결
- STEAMCUP PREMIUM키트 제어기(CM-530)에 BT-210 장착

주의: 제어기의 전원이 반드시 꺼져있는 상태에서 제품을 연결해주세요. 전원이 켜져있는 상태에서 연결시, 오동작 및 고장을 일으킬 수 있습니다.

제품 사양

항목	설명
무게	4.51g
크기	18mm X 30mm X 9.1mm
블루투스 사양	Bluetooth Specification 2.1 Support
유효 통신거리	10M
주파수 대역	2.4 GHz ISM Band
Bandwidth	MAX 250kbps
기본 통신속도	57,600bps
통신 감도	-81dBm (Typical)
Transmit Power	4dBm(Typical)
지원되는 블루투스 프로파일	SPP (Serial Port Profile)
동작 전압	3.3V
소모전류	48mA (Max)
동작 온도	-40°C ~ 85°C
통신속도	1,200bps ~ 4,000,000bps(F/W v13 이상)
안테나	Chip Antenna
인터페이스	UART (3.3V Level)
공중선전력	-6~4dBm(Class 2)

사용 가능한 통신속도

통신속도	BT-210 FW v12 이하	BT-210 FW v13 이상	BT-410/BT-410 동글
1200	X	X	O
2400	X	X	O
4800	X	X	O
9600	O	O	O
14400	X	X	O
19200	O	O	O
28800	X	X	O
38400	O	O	O
57600	O	O	O
76800	X	X	O
115200	O	O	O
230400	O	O	O
250000	O	O	O
460800	O	O	O
921600	O	O	O
1000000	X	O	O
1382400	O	O	X
1500000	X	O	X
2000000	X	O	X
2500000	X	O	X
3000000	X	O	X
4000000	X	O	X

통신 모드

BT-210은 페어링 연결을 통해 보다 신뢰성 있는 1:1 통신을 할 수 있습니다.

1:1 통신

BT-210을 사용할 때 하나의 기기를 “Master”로 설정하고 다른 하나를 “Slave”로 설정해서 사용할 수 있습니다. 또한, 블루투스를 지원하는 스마트폰과 연결할 때에는 BT-210을 “Slave”로 설정하면 사용이 가능합니다.
초기에 전원이 인가되면 파란색 LED가 깜박이며, 페어링이 성공하게 되면 파란색 LED가 계속 켜져 있게 됩니다.

BT-210 설정하기

설정

OpenCM 9.04에 Arduino IDE의 “c_Serial_Serial2_Converter” 예제를 다운로드 합니다.(OpenCM IDE 사용자는 두번째 그림을 참조하세요.)

OpenCM9.04를 아두이노 IDE에 포팅하기

Arduino IDE 사용시

주의 : OpenCM IDE는 더이상 업데이트되지 않습니다. ArduinoIDE 사용을 권장드립니다.

OpenCM IDE 사용시
OpenCM9.04와 BT-210을 연결한 후, Tera Term을 실행합니다.
- 다운로드 Tera Term
OpenCM-9.04와 PC를 USB를 연결하고 드라이버 설치 후 해당 COM포트로 Tera Term 터미널 프로그램으로 연결합니다.
아래와 같이 표시되면 연결이 완료되었습니다. baud rate는 57600으로 설정해주세요.

참고 : BT모듈의 UART통신이 변경되었다면, 그에 적절한 값으로 Baud rate를 변경해주세요.
아래와 같이 Setup -> Terminal 을 선택하시고 Local echo에 체크합니다.
터미널에서 아래와 같이 !표를 입력하면 OK가 뜨고 커맨드 모드로 진입합니다. 여기서 AT를 입력하고 엔터를 치면 계속 OK가 뜨는 것이 확인되면 성공적으로 BT-210과 연결되었고 설정을 하실 수 있습니다.
터미널 설정을 마치고 BT-210을 OpenCM-9.04에서 떼었다가 붙이면 아래와 같이SLAVE/MASTER 모드 중에 하나로 작동됩니다. 아래 그림은 MASTER 모드.

AT 명령어

아래와 같이 터미널에서 AT 커맨드를 통해 BT-210의 설정을 변경할 수 있고 AT커맨드의 종류는 아래와 같습니다.

참고:
명령어 실행시, ERROR가 발생한다면 ”!” 를 입력하여 명령어를 다시 작성할수있습니다.
명령어가 falil되거나, 다음단계로 넘어가지않는다면 “AT(at)” 또는 ”!” 를 입력하여 다시 시도해보세요.
만약 실행창에서 bt모듈이 감지되지않는다면, 제어기 또는 펌웨어 복구(R+)를 해보세요.

시스템 리셋 ATZ를 입력 후 엔터를 누르면 아래와 같이 BT-210이 재시작 됩니다. 만약 설정을 변경하였다면 변경된 모드로 재시작합니다.
모드 변경 BT-210의 디바이스 모드(Slave/Master)를 설정하기 위해서는 아래의 커맨드로 변경을 할 수 있습니다. (대소문자 관계 없음)
- AT+BTROLE=M -> Master mode
- AT+BTROLE=S -> Slave mode
그리고 ATZ를 입력 후 엔터를 누르면 시스템이 리셋되고 변경된 모드로 동작합니다.

Master 모드

Slave 모드
주변장치 검색 주변 장치 검색은 BT-210이 MASTER모드일 때만 동작합니다. 아래와 같이 AT+BTINQ를 입력 후 엔터를 누르면 현재 주변에 Device Class가 0x1F00(SPP)인 Device가 차례로 검색되어 나옵니다
장치 연결(페어링) 장치 연결은 AT+BTINQ 커맨드로 주변 장치 검색을 하고 난 뒤 표시된 블루투스 어드레스(16진수 12자리)를 통해 페어링 연결 합니다. 예를 들면 위의 abc2-ff-123458이라는 블루투스 어드레스를 ‘-‘표시 제외하고 ATDabc2ff123458이라고 입력 후 엔터를 누르면 연결을 시도합니다. 여기서 장치간의 Pin Code가 맞지 않으면 페어링이 안되기 때문에 반드시 체크를 해야 합니다.(기본적으로 0000 입니다.)
Pin Code 변경 AT+BTKEY=4자리 Pin Code 아래와 같이 원하는 Pin code를 입력하시면 Pin Code가 변경됩니다.

변경된 Pin Code 확인은 아래와 같이 ‘=’ 없이 AT+BTKEY만 입력합니다.
현재 Device Class 출력 현재 디바이스의 클래스를 출력합니다. BT-210은 SPP(Serial Port Profile)이므로 0x1f00으로만 출력됩니다.
Bluetooth 장치 이름 변경 AT+BTNAME = 원하는 장치 이름
Device Under Test 모드(DUT) DUT모드는 블루투스 테스터기에서 디바이스의 성능을 측정할 때 사용되는 모드이고 일반적인 용도에서는 쓰이지 않습니다. AT+BTDUT를 입력하시면 현재 모드에서 토글되어 설정되고 ATZ입력하시면 해당 모드로 재시작합니다.(반드시 SLAVE모드에서 실행해야 합니다.)

DUT모드에서 빠져나오기 위해서는 아래와 같이 한번 더 AT+BTDUT를 입력하시면 Disable되고 ATZ를 통해 리셋하시면 됩니다.
통신속도 변경 AT+BTUART,baudrate,parity_bit,stop_bit Example AT+BTUART,57600,n,1