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개요

BT-430 동글

BT-430동글은 USB 2.0 인터페이스와 블루투스 5 저전력 표준 통신 인터페이스(마스터 기능)를 지니고 있으며 이 두 인터페이스를 변환해 주는 부품입니다. BT-410동글과 동일한 기능을 할 수 있습니다.

즉, BT-430동글을 PC에 장착하고 BLE 지원 제어기(1개) 또는 BT-410 SLAVE 모듈(1개)과 페어링을 하면 PC와 BT-410 SLAVE 모듈이 서로 데이터를 주고받을 수 있습니다. (각 부품에 장착하는 방법은 부품별 설명 페이지를 참고하세요.)

1. BT-430 동글과 연동 가능한 제어기 및 무선통신 모듈

• RB-100
• CM-151
• RB-86 / RB-88
• BT-410 SLAVE 모듈

2. BT-430 동글과 연동 불가능한 무선통신 모듈

• BT-410 MASTER 모듈
• BT-210 MASTER 모듈
• BT-210 SLAVE 모듈
• BT-100/110A
• ZIG-100/110A

사용 예시

제품 사양

항목	세부 내용
무게	6.6g
크기	50.5mm x 20mm x 10.5mm
블루투스 사양	Bluetooth 5
유효 통신거리	10M
주파수 대역	2.4GHz ISM Band
Bandwidth	MAX 702.8kbps
동작 전압	5.0V
소모전류	20mA (Max)
동작 온도	0°C ~ 40°C
안테나	PCB Pattern Antenna
인터페이스	USB 2.0 Full Speed
감도	-81dBm (Typical)
공중선전력	-6 ~ 4dBm (Class 2)

호환성

BT-430 동글과 BLE지원 제어기 및 BT-410 SLAVE 모듈의 조합으로 가능한 작업

제품	알블록	알모션	FW 복구/업데이트 R+ Manager 2.0	Entry	R+ Scratch	Task 2.0 다운로드	R+ Motion 2.0 다운로드
RB-100	O	O	X	O	X	X	X
CM-151	O	X	O	O	O	O	O
RB-86 / RB-88	O	X	X	O	X	X	X
CM-50	X	X	O	-	O	O	-
CM-150	X	X	O	-	O	O	-
CM-200	X	X	O	-	O	O	O
CM-530	X	X	O	-	-	O	O
OpenCM7.0	X	X	O	O	O	O	-
OpenCM9.04	X	X	O	-	-	O	O
자동차로봇	X	X	-	O	-	-	-

통신 모드

BT-430 동글은 페어링 연결을 통해 신뢰성 있는 1:1 통신을 할 수 있습니다.

1:1 통신

• 전원이 켜진 PC의 USB 포트에 장착하면 파란색 LED가 깜박이며, BLE 지원 제어기 또는 BT-410 SLAVE 모듈과 페어링이 성공하게 되면 파란색 LED가 계속 켜져 있게 됩니다.
• 자동페어링 방법 : BT-430 동글의 파란 LED가 깜박일 때(페어링 되어 있지 않음) BT-410 SLAVE 모듈을 가까이 갖다 대면(10cm 이내) 자동으로 페어링이 됩니다. (그 이후는 먼 거리에서도 페어링 되어 통신 가능.)

BT-430 동글 설정하기

• 펌웨어 업데이트
• 시스템 리셋 가능
• SLAVE 주소 설정 가능
• 자동 페어링 기능 활성화/비활성화가능
• 멀티 페어링 기능 활성화/비활성화가능

1. BT-430 동글을 PC에 연결한 다음

설정 준비

1. BT-430 동글을 PC에 연결 한 다음 드라이버 설치 후 COM포트 번호를 확인 합니다.

   • 다운로드 Tera Term

   

   • 해당 COM포트로 Tera Term 터미널 프로그램(ttermpro.exe)을 실행하고 File > New connection 을 클릭합니다.

   

   

2. BT-430 동글의 COM 포트 번호를 선택

   

3. Serial Port 설정창

   

4. 통신속도를 57600 으로 설정

   

5. Terminal 설정창

   

6. Local echo 기능 활성화

   

7. 터미널에서 아래와 같이 !표를 입력하면 OK가 뜨고 커맨드 모드로 진입합니다. 여기서 AT를 입력하고 엔터를 치면 계속 OK가 뜨는 것이 확인되면 성공적으로 BT-430 동글과 연결되었고 설정을 할 수 있습니다.

   

8. 주변장치 검색 기능입니다. 아래와 같이 AT+BTINQ=DBE7DF000001를 입력 후 엔터를 누르면 현재 주변 BLE 장치 중 MAC 주소가 DBE7DF000001 이상인 장치들이 검색됩니다.

   

9. 장치 연결은 AT+BTINQ 커맨드로 주변 장치 검색을 하고 난 뒤 표시된 블루투스 어드레스(16진수 12자리)를 통해 페어링 연결 합니다. 예를 들면 위의 DBE7-DF-000001이라는 블루투스 어드레스를 ‘-‘표시 제외하고 ATDDBE7DF000001이라고 입력 후 엔터를 누르면 연결을 시도합니다.

AT 명령어

아래와 같이 터미널에서 AT 커맨드를 통해 BT-430 동글의 설정을 변경할 수 있고 AT 커맨드의 종류는 아래와 같습니다.

펌웨어 버전 확인

터미널에 ?를 입력하면 BT-430,2.1.1 과 같이 BT-430의 버전이 출력됩니다.

펌웨어 업데이트

• 터미널에 AT+BTBOOT를 입력 후 엔터를 누르면 BT-430은 부트로더로 진입하게 되고 빨강 LED 1개가 켜지게 됩니다.
• 컴퓨터의 내 PC 에 “BT-430 BOOT” 라는 이름의 USB 메모리 장치가 표시됩니다.
• 링크의 uf2파일을 PC에 다운로드 하고 이 파일을 해당 USB 장치에 복사합니다.
• 복사가 완료되면 BT-430 동글은 자동으로 재부팅 됩니다.

• 구버전 부트로더를 사용하는 BT-430 동글의 경우 펌웨어 복사후 아래와 같은 경고창이 표시될 수 있으나 펌웨어 업데이트는 정상적으로 된 것입니다.

  

• 만약 재부팅 이후 BT-430의 COM포트를 찾을 수 없으면 다음 방법들을 시도해 주세요.
  1. BT-430 동글의 USB 연결을 분리하고 다시 연결
  2. 만약 BT-430이 USB허브에 연결되었다면 USB허브와 PC를 연결한 USB 커넥터를 분리하고 다시 연결

시스템 재시작

ATZ를 입력 후 엔터를 누르면 BT-430 동글이 재시작 됩니다. 만약 설정을 변경하였다면 변경된 모드로 재시작합니다.
재시작 이후 다시 AT명령을 사용하시려면 먼저 현재 연결을 끊고(File > Disconnect) 재연결 하셔야 합니다.

주변장치 검색

아래와 같이 AT+BTINQ를 입력 후 엔터를 누르면 현재 주변 BLE 장치 중 MAC 주소가 DBE7DF000001 이상인 장치들이 검색됩니다.

장치 자동 페어링

페어링 되지 않은 BT-430 SLAVE 모듈을 BT-430 동글 가까이(대략 10cm 이내) 근접시키면 자동으로 페어링 됩니다.

자동 페어링 기능 비활성화

AT+BTAUTOPAIR=0 을 입력 후 ENTER 키 입력

몇 초 뒤에 아래와 같이 성공메세지가 출력됨

자동 페어링 기능 활성화

AT+BTAUTOPAIR=1 을 입력 후 ENTER 키 입력

몇 초 뒤에 아래와 같이 성공 메세지가 출력됨

멀티 페어링

(펌웨어 V2.2.1 부터 가능)
활성화: AT+BTMULTIPAIR=1 을 입력 후 ENTER 키 입력

• 멀티 페어링 기능이 활성화 되면
  • Slave 장치를 BT-430 동글 가까이에 가져가면 자동으로 페어링 됩니다.
  • 최대 8개의 Peripheral 장치와 동시에 연결될 수 있습니다.
  • 하나도 연결되지 않은 경우 BLUE LED가 50%의 duty로 깜박입니다. (켜진 시간과 꺼진 시간 동일)
  • 1 ~ 7개가 연결된 경우 BLUE LED는 연결된 Slave장치의 갯수만큼 짧게 깜박입니다.
  • 8개가 연결된 경우 BLUE LED는 계속 켜져있습니다.
• 자동 페어링 기능이 활성화 되면
  • BT-430은(전원이 꺼져도) 마지막으로 연결된 8개의 장치를 기억합니다.
  • 이 장치들이 멀리에 있어도 자동으로 페어링 됩니다.
• 자동 페어링 기능이 비활성화 되면
  • BT-430은 과거에 연결되었던 장치를 기억하지 않습니다.
  • 매번 어떤 Slave 장치를 페어링 시킬 때 항상 근접페어링을 해야 합니다.

비활성화: AT+BTMULTIPAIR=0 을 입력 후 ENTER 키 입력

드라이버 설치 확인방법

BT-430 동글 드라이버가 PC에 바르게 설치되었는지 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

1. PC 의 USB 포트에 BT-430 동글을 연결합니다.

   

2. 내 컴퓨터 위에서 마우스 오른쪽 클릭으로 뜨는 팝업 메뉴의 관리를 선택합니다.

   

3. ‘포트 (COM 및 LPT)’ 장치 목록에서 ‘USB Serial Port(COMx)’ 를 확인합니다. (COM 포트 번호는 시스템마다 다를 수 있습니다.)

   

드라이버 수동 설치

참고: RoboPlus를 설치하게 되면 자동으로 BT-430 동글의 드라이버가 설치됩니다. 만약 RoboPlus를 설치하지 않고, 해당 드라이버를 설치하거나, RoboPlus 설치 시 드라이버가 제대로 설치되지 않았을 경우 아래와 같은 방법으로 드라이버를 수동으로 설치하십시오.

1. PC 에 장치를 연결합니다. 장치관리자에서 확인했을 때 드라이버가 설치되어 있지 않을 경우 [알 수 없는 장치]로 표시됩니다.

   

2. 드라이버를 PC에 다운로드 받고 압축을 해제합니다.

   • 다운로드 링크

   

3. 장치관리자에서 USB 장치의 드라이버 설치를 시작합니다.

   

4. PC에서 드라이버 찾기를 선택합니다.

   

5. 앞서 다운로드 한 드라이버의 경로를 입력하고 [Next]버튼을 클릭하여 드라이버를 설치합니다.

   

   

   

참고자료

인증 획득

표기되지 않은 인증에 대해서는 별도 문의하시기 바랍니다.

• KC