다이나믹셀
Y 시리즈
YM070-210-M001-RH
YM070-210-R051-RH
YM070-210-R099-RH
YM080-230-M001-RH
YM080-230-R051-RH
YM080-230-R099-RH
P 시리즈
PH54-200-S500-R (H54P)
PH54-100-S500-R (H54P)
PH42-020-S300-R (H42P)
PM54-060-S250-R (M54P)
PM54-040-S250-R (M54P)
PM42-010-S260-R (M42P)
다이나믹셀 드라이브 (DYD)
DYD-11
DYD-14
DYD-17
X 시리즈
XW 시리즈
XW540-T140
XW540-T260
XW430-T200
XW430-T333
XD 시리즈
XD540-T150
XD540-T270
XD430-T210
XD430-T350
XH 시리즈
XH540-W150
XH540-W270
XH540-V150
XH540-V270
XH430-W210
XH430-W350
XH430-V210
XH430-V350
XM 시리즈
XM540-W150
XM540-W270
XM430-W210
XM430-W350
XC 시리즈
2XC430-W250
XC430-W150
XC430-W240
XC430-T150BB
XC430-T240BB
XC330-T288
XC330-T181
XC330-M181
XC330-M288
XL 시리즈
2XL430-W250
XL430-W250
XL330-M077
XL330-M288
XL-320
MX 시리즈
MX-106T/R(2.0)
MX-64T/R/AT/AR(2.0)
MX-28T/R/AT/AR(2.0)
MX-106T/R
MX-64T/R/AT/AR
MX-28T/R/AT/AR
MX-12W
AX 시리즈
AX-18F/18A
AX-12/12+/12A
AX-12W
다이나믹셀 프로토콜 1.0
다이나믹셀 프로토콜 2.0
EX 시리즈
EX-106+
DX 시리즈
DX-113
DX-116
DX-117
RX 시리즈
RX-10
RX-24F
RX-28
RX-64
PRO 시리즈
H54-200-S500-R(A)
H54-100-S500-R(A)
H42-20-S300-R(A)
M54-60-S250-R(A)
M54-40-S250-R(A)
M42-10-S260-R(A)
H54-200-S500-R
H54-100-S500-R
H42-20-S300-R
M54-60-S250-R
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
L54-50-S500-R
L54-50-S290-R
L54-30-S500-R
L54-30-S400-R
L42-10-S300-R
다이나믹셀 시스템
터틀봇3
오픈매니퓰레이터
OpenMANIPULATOR-P
OpenMANIPULATOR-X
Manipulator-H
로봇핸드
RH-P12-RN(A)
RH-P12-RN-UR
로봇핸드 RX28
로봇핸드 MX28
로보티즈 OP
로보티즈 OP
로보티즈 OP2
로보티즈 OP3
*똘망3
교육용 키트
STEAMCUP DREAM II
1단계
2단계
3단계
4단계
5단계
STEAMCUP SMART III
1단계
2단계
3단계
4단계
STEAMCUP 실과로봇
바이올로이드
STEAMCUP STEM 키트
STEAMCUP PREMIUM
STEAMCUP GP
초급
종합
STEAMCUP ENGINEER
키트 1
키트 2
*자동차 로봇
로보티즈 올로
버그 키트
2단계
3단계
4단계
ROBOTIS DREAM I
1단계
2단계
3단계
4단계
ROBOTIS SMART I
1단계
2단계
3단계
ROBOTIS SMART II
1단계
2단계
3단계
IoT
1단계
2단계
*STEAMCUP MINI
소프트웨어
다이나믹셀
다이나믹셀 SDK
다이나믹셀 워크벤치
다이나믹셀 위자드 2.0
R+ 1.0
R+ Task
R+ Manager
R+ Motion
다이나믹셀 위자드
R+ 2.0
R+ Task 2.0
R+ Manager 2.0
R+ Motion 2.0
R+ Design 2.0
R+ Scratch
R+ Task 3.0
로보플러스 모바일
R+ m.Task
R+ m.Task 2.0
R+ m.Motion 2.0
R+ m.Design
EMBEDDED SDK
제어기 펌웨어 개발(CM-510/700)
제어기 펌웨어 개발(CM-530)
지그비 SDK
아두이노 IDE
ROBOTIS Manipulator library
*OpenCM IDE
모바일 앱
R+ SMART
R+ IoT
ROBOTIS MINI
R+ Block
부품
제어기
RB-86
RB-88
CM-50
CM-151
CM-200
CM-530
CM-550
OpenRB-150
OpenCM7.0
OpenCM9.04
OpenCM 485 확장보드
OpenCR1.0
CM-100A
CM-5
CM-150
CM-510
CM-700
CM-900
무선통신, 리모컨
RC-100A/100B
RC-200
RC-300
BT-210
BT-410
BT-430 동글
ZIG-100/110A
BT-100/110A
ZIG2Serial
BT-410 동글
모터
감속모터
서보모터
고속 감속모터
저속 감속모터
인터페이스
DYNAMIXEL Communication Bridge
LN-101
U2D2
U2D2 파워 허브
다이나믹셀 쉴드
다이나믹셀 쉴드 MKR
USB2DYNAMIXEL
센서
적외선 센서
절대 거리 센서
접촉 센서
자이로 센서
적외선 어레이 센서
컬러 센서
자석 센서
온도 센서
동작감지 센서
조도 센서
온습도 센서
통합 센서
디스플레이
LED 모듈
FAQ
다이나믹셀 선택 가이드
다이나믹셀 퀵 스타트 가이드
다이나믹셀
다이나믹셀 시스템
교육용 키트
소프트웨어
부품
자주 묻는 질문
다이나믹셀
Y 시리즈
YM070-210-M001-RH
YM070-210-R051-RH
YM070-210-R099-RH
YM080-230-M001-RH
YM080-230-R051-RH
YM080-230-R099-RH
P 시리즈
PH54-200-S500-R (H54P)
PH54-100-S500-R (H54P)
PH42-020-S300-R (H42P)
PM54-060-S250-R (M54P)
PM54-040-S250-R (M54P)
PM42-010-S260-R (M42P)
다이나믹셀 드라이브 (DYD)
DYD-11
DYD-14
DYD-17
X 시리즈
XW 시리즈
XW540-T140
XW540-T260
XW430-T200
XW430-T333
XD 시리즈
XD540-T150
XD540-T270
XD430-T210
XD430-T350
XH 시리즈
XH540-W150
XH540-W270
XH540-V150
XH540-V270
XH430-W210
XH430-W350
XH430-V210
XH430-V350
XM 시리즈
XM540-W150
XM540-W270
XM430-W210
XM430-W350
XC 시리즈
2XC430-W250
XC430-W150
XC430-W240
XC430-T150BB
XC430-T240BB
XC330-T288
XC330-T181
XC330-M181
XC330-M288
XL 시리즈
2XL430-W250
XL430-W250
XL330-M077
XL330-M288
XL-320
MX 시리즈
MX-106T/R(2.0)
MX-64T/R/AT/AR(2.0)
MX-28T/R/AT/AR(2.0)
MX-106T/R
MX-64T/R/AT/AR
MX-28T/R/AT/AR
MX-12W
AX 시리즈
AX-18F/18A
AX-12/12+/12A
AX-12W
다이나믹셀 프로토콜 1.0
다이나믹셀 프로토콜 2.0
EX 시리즈
EX-106+
DX 시리즈
DX-113
DX-116
DX-117
RX 시리즈
RX-10
RX-24F
RX-28
RX-64
PRO 시리즈
H54-200-S500-R(A)
H54-100-S500-R(A)
H42-20-S300-R(A)
M54-60-S250-R(A)
M54-40-S250-R(A)
M42-10-S260-R(A)
H54-200-S500-R
H54-100-S500-R
H42-20-S300-R
M54-60-S250-R
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
L54-50-S500-R
L54-50-S290-R
L54-30-S500-R
L54-30-S400-R
L42-10-S300-R
다이나믹셀 시스템
터틀봇3
오픈매니퓰레이터
OpenMANIPULATOR-P
OpenMANIPULATOR-X
Manipulator-H
로봇핸드
RH-P12-RN(A)
RH-P12-RN-UR
로봇핸드 RX28
로봇핸드 MX28
로보티즈 OP
로보티즈 OP
로보티즈 OP2
로보티즈 OP3
똘망3
교육용 키트
STEAMCUP DREAM II
1단계
2단계
3단계
4단계
5단계
STEAMCUP SMART III
1단계
2단계
3단계
4단계
STEAMCUP 실과로봇
바이올로이드
STEAMCUP STEM 키트
STEAMCUP PREMIUM
STEAMCUP GP
초급
종합
STEAMCUP ENGINEER
키트 1
키트 2
자동차 로봇
로보티즈 올로
버그 키트
2단계
3단계
4단계
ROBOTIS DREAM I
1단계
2단계
3단계
4단계
ROBOTIS SMART I
1단계
2단계
3단계
ROBOTIS SMART II
1단계
2단계
3단계
IoT
1단계
2단계
STEAMCUP MINI
소프트웨어
다이나믹셀
다이나믹셀 SDK
다이나믹셀 워크벤치
다이나믹셀 위자드 2.0
R+ 1.0
R+ Task
R+ Manager
R+ Motion
다이나믹셀 위자드
R+ 2.0
R+ Task 2.0
R+ Manager 2.0
R+ Motion 2.0
R+ Design 2.0
R+ Scratch
R+ Task 3.0
로보플러스 모바일
R+ m.Task
R+ m.Task 2.0
R+ m.Motion 2.0
R+ m.Design
EMBEDDED SDK
제어기 펌웨어 개발(CM-510/700)
제어기 펌웨어 개발(CM-530)
지그비 SDK
아두이노 IDE
ROBOTIS Manipulator library
OpenCM IDE
모바일 앱
R+ SMART
R+ IoT
ROBOTIS MINI
R+ Block
부품
제어기
RB-86
RB-88
CM-50
CM-151
CM-200
CM-530
CM-550
OpenRB-150
OpenCM7.0
OpenCM9.04
OpenCM 485 확장보드
OpenCR1.0
CM-100A
CM-5
CM-150
CM-510
CM-700
CM-900
무선통신, 리모컨
RC-100A/100B
RC-200
RC-300
BT-210
BT-410
BT-430 동글
ZIG-100/110A
BT-100/110A
ZIG2Serial
BT-410 동글
모터
감속모터
서보모터
고속 감속모터
저속 감속모터
인터페이스
DYNAMIXEL Communication Bridge
LN-101
U2D2
U2D2 파워 허브
다이나믹셀 쉴드
다이나믹셀 쉴드 MKR
USB2DYNAMIXEL
센서
적외선 센서
절대 거리 센서
접촉 센서
자이로 센서
적외선 어레이 센서
컬러 센서
자석 센서
온도 센서
동작감지 센서
조도 센서
온습도 센서
통합 센서
디스플레이
LED 모듈
FAQ
다이나믹셀 선택 가이드
다이나믹셀 퀵 스타트 가이드
다이나믹셀
다이나믹셀 시스템
교육용 키트
소프트웨어
부품
자주 묻는 질문
English
Youtube
ROBOTIS
Community
GitHub
목차
▲
처음
접촉 센서(TS-10)
1. 개요
2. 사양
3. 핀 배열 정보
4. 튜토리얼
5. 동영상
Edit on GitHub
접촉 센서 TS-10
개요
올로(OLLO)에서 물체와의 접촉을 감지하는데 사용되는 감압식(스위치식) 센서입니다.
범퍼카처럼 물체와의 충돌을 감지할 필요가 있는 곳에 사용할 수 있습니다.
사양
무게 : 4g
크기 : 24mm x 18mm x 15mm
핀 배열 정보
사용 안함
GND
ADC : 스위치 눌림 상태 출력
VCC
사용 안함
주의
: 케이블을 잘못된 방향이나 무리한 힘으로 끼우거나 빼면 커넥터가 파손될 수 있으니 주의해주세요.
튜토리얼
로보플러스 태스크의
접촉센서
섹션 참조
동영상