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개요

로보티즈 엔지니어 는 스마트 기기를 활용한 AI 기술이 적용된 새로운 개념의 차세대 로봇입니다.

주의 엔지니어 키트2 는 엔지니어 키트 1의 확장 버전입니다. 키트 2를 사용하기 위해서는, 엔지니어 키트 1에 포함된 부품들이 필요합니다.

부품 목록

CM-550 제어기

제품 사양

항목 사양
무게 58.8 [g]
MCU ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
동작 전압 충전지 : 허용범위 6.5 ~ 15 [V], 권장 전압 11.1 [V] (Li-PO 3cell)
SMPS : 허용범위 6.5 ~ 15 [V], 권장 전압 12.0 [V]
Micro USB : 허용범위 4.75 ~ 5.25 [V], 권장 전압 5.0 [V]
소모 전류량 대기시 : 50 [mA]
포트 1 ~ 2 I/O 최대전류 : 0.5 [A]
포트 3 ~ 5 I/O 최대전류 : 0.02 [A]
전체 최대 전류 : 10 [A] (Fuse)
동작 온도 -5 ~ 70 [°C]
통신 모듈 BLE Slave 모듈 내장
내부 I/O 장치 버튼 : 2 (MODE, START)
마이크 (소리 감지) : 1
부저 : 1
전압 센서 : 1
자이로 가속도 센서 : 1
온도 센서 : 1
RGB LED : 3
외부 I/O 장치 로보티즈 5핀 포트 : 5 (서보모터/IR센서/온습도센서 : 1, 2번 포트 사용)
X 시리즈 다이나믹셀 포트 : 6

CM-550 각 부 명칭

주의 : CM-550 제어기의 USB 포트는 PC와의 통신용이므로 스마트 기기나 다른 장치와 연결하지 마세요. 제어기 고장의 원인이 될 수 있습니다.

CM-550 매뉴얼 바로가기

Raspberry Pi

Raspberry Pi는 영국의 라즈베리 파이 재단이 교육 목적으로 개발한 리눅스 운영체제 기반의 싱글보드 컴퓨터입니다.

Raspberry Pi Zero W

키트2에서 사용되는 Raspberry Pi Zero는 기존 라즈베리파이의 기능을 유지하면서 크기와 간격을 줄인 초소형 컴퓨터입니다.

포트 및 기능

Raspberry Pi 카메라

라즈베리파이 카메라는 라즈베리파이와 연결하여 얼굴 및 색상 인식, 라인 감지, 영상 스트리밍 등의 다양한 기능을 수행할 수 있습니다.

라즈베리 파이 카메라 모듈

라즈베리파이와 카메라모듈 연결모습

CM-550에 장착하기

다음과 같은 모습으로, 제어기(CM-550)에 장착 시켜주세요.

참고: 부팅시 60초가 소요됩니다. 부팅이 되면 소리가 나면서 LED가 노랑색으로 변경됩니다.

다이나믹셀

XL430-W250-T

XL430-W250-T는 로봇의 기본관절로 사용되는 액츄에이터입니다.

XL430-W250-T 매뉴얼 바로가기

2XL430-W250-T

2XL430-W250-T는 기존 하나의 축만 가지고있는 액츄에이터와 달리, 2축 제어가 가능한 새로운 다이나믹셀입니다.

2XL430-W250-T 매뉴얼 바로가기

LED 보드

빨강, 파랑, 보라 3가지 색과 빛의 세기를 제어할 수 있는 R/B LED 보드입니다.
로봇의 외형에 장착해 화려한 LED 효과를 주거나 대회 등에서 LED 색으로 팀을 구분하는 등의 다양한 용도로 활용할 수 있습니다.

LED 보드

LED 보드 부착용 스티커

MAX-E2 LED 보드 장착모습

DMS-80

절대 거리 센서 DMS-80 (DMS : Distance measuring Sensor)은 적외선을 활용해 거리를 감지하는 센서입니다.
일반적인 적외선 센서에 비해 DMS는 반사체의 색상에 거의 영향을 받지 않으며 감지 거리도 10 ~ 80 cm까지 측정이 가능합니다.

절대 거리 센서 DMS-80 매뉴얼 바로가기

서보모터

서보모터는 로봇의 관절과 같이 각도 조절이 필요한 곳에 주로 사용되는 모터입니다.
바퀴처럼 구동시키는 회전 모드와 각도 및 위치 조절이 가능한 관절 모드를 지원하며 모드를 변경하여 필요에 맞게 사용할 수 있습니다.

서보모터 매뉴얼 바로가기

주의사항

안전에 대한 주의사항

  1. 사용 전 본 매뉴얼을 충분히 숙지하시기 바랍니다.
  2. 반드시 권장 공구를 사용해야 하며 칼이나 드릴과 같이 위험한 공구를 함부로 사용하지 마십시오.
  3. 로봇이 동작할 때는 다칠 위험이 있으니 절대로 만지거나 얼굴을 가까이 가져가지 마십시오.
  4. 손가락이 로봇의 관절 사이에 끼이지 않도록 유의하십시오.
  5. 직사광선이 닿는 곳이나 고온 상태에서 로봇을 보관하거나 작동하지 마십시오.
  6. 물기가 있는 곳에서 절대 작동시키지 마십시오.
  7. 부품을 임의로 분해하거나 개조하여 사용하지 마십시오.
  8. 로봇이나 부품이 유아나 어린이의 손에 닿지 않도록 유의하십시오.
  9. 로봇이나 부품에 충격을 가하거나 날카로운 물체로 찌르지 마십시오.

사용상 주의사항

  1. 나사를 조이는 드라이버는 반드시 지정된 사양의 드라이버(PH 1)를 사용하십시오.
  2. 무리한 힘으로 나사를 돌리거나 부품을 끼우지 마십시오.
  3. 책상이나 테이블 위에서 로봇을 동작시키면 떨어져 파손될 위험이 있으므로 반드시 바닥에서 동작시키십시오.
  4. 낙하에 의한 파손은 본인의 부주의로 인한 것이므로 고장시 무상 수리되지 않습니다.
  5. 로봇 관절 및 다이나믹셀 내부의 기어는 소모품입니다. 오래 사용하거나 무리하게 사용하면 기어의 유격이 커질 수 있습니다.

충전기/충전지 사용시 주의사항

  1. 충전지는 로봇의 제어기로 충전되지 않으며, 반드시 제품에 포함된 전용충전기를 사용하여 충전해야 합니다.
  2. 충전기나 충전지를 분해 또는 떨어뜨리거나 충격을 가하지 마십시오.
  3. 충전지에 열을 가하거나 불, 물, 또는 기타 액체류에 접촉하지 마십시오.
  4. 전자레인지, 냉장고, 세탁기, 또는 세탁물 건조기에 충전지를 넣지 마십시오.
  5. 손상된 충전지를 사용하지 마십시오. (부풀어 오른 것, 변형된 것, 외관이 손상된 것 등)
  6. 충전지의 양극과 음극을 단락시키지 마십시오.
  7. 충전지를 충전하기 전에 올바른 극에 연결되었는지 확인하고 충전하십시오.
  8. 충전지가 뜨거워진 상태에서 충전하지 마십시오. 충전지가 상온의 온도일 때 충전하십시오.
  9. 온도나 습도가 높은 곳에 보관하지 마십시오.
  10. 충전기에 여러개의 충전지를 동시에 연결하지 마십시오.
  11. 충전기에 전원을 연결하지 않은 상태에서 배터리만 연결하지 마십시오.

조립시 주의사항

다이나믹셀 조립

주의 : 나사를 조이거나 풀 때 반드시 지정된 사양(PH 1)의 드라이버를 사용하시기 바랍니다.

다이나믹셀 ID확인

다이나믹셀 혼 위치 확인

주의

  • 케이스 중앙의 표식과 혼의 표식이 일치한 상태가 중앙 값입니다.
  • 재조립 등으로 인하여 다이나믹셀 혼 위치가 변경되었을 경우 드라이버를 이용하여 혼 중앙의 나사를 시계방향으로 천천히 돌리면 혼이 회전합니다. 나사를 반시계 방향으로 돌리면 나사가 풀어지므로 주의해주세요.

리벳 조립

6mm 리벳

주의 : 리벳을 다시 사용할 때는 반드시 핀홀을 먼저 끼웁니다. (사용했던 리벳은 핀과 핀홀로 분리되지 않습니다.)

12mm 리벳

케이블 연결

배선연결

두 개의 커넥터 중 한 개만 연결해도 전원 공급이 되며 통신이 가능합니다. 로봇의 배선에 유리한 커넥터를 사용하세요.

아이들러 캡을 통한 중공형 배선

참고
중공형 배선 연결은 케이블의 내구성을 더 높이거나 미관상의 케이블 정리를 위해 사용하는 결합 방법입니다.
반드시 사용해야 하는 것은 아니며 아이들러 캡 결합 후 케이블을 교체시 일반적인 조립방법보다 시간이 더 소요될 수도 있습니다.