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개요

CM-550

제품 사양

항목 사양
무게 58.8 [g]
MCU ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
동작 전압 충전지 : 허용범위 6.5 ~ 15 [V], 권장 전압 11.1 [V] (Li-PO 3cell)
SMPS : 허용범위 6.5 ~ 15 [V], 권장 전압 12.0 [V]
Micro USB : 허용범위 4.75 ~ 5.25 [V], 권장 전압 5.0 [V]
소모 전류량 대기시 : 50 [mA]
포트 1 ~ 2 I/O 최대전류 : 0.5 [A]
포트 3 ~ 5 I/O 최대전류 : 0.02 [A]
전체 최대 전류 : 10 [A] (Fuse)
동작 온도 -5 ~ 70 [°C]
통신 모듈 BLE Slave 모듈 내장
내부 I/O 장치 버튼 : 2 (MODE, START)
마이크 (소리 감지) : 1
부저 : 1
전압 센서 : 1
자이로 가속도 센서 : 1
온도 센서 : 1
RGB LED : 3
외부 I/O 장치 로보티즈 5핀 포트 : 5 (서보모터/IR센서/온습도센서 : 1, 2번 포트 사용)
X 시리즈 다이나믹셀 포트 : 6

주의 : XL-320은 CM-550과 호환되지 않습니다.

각 부 명칭

CM-550 각 부 명칭

전원 포트

CM-550의 전원 포트 구성은 다음과 같습니다.

로보티즈 5핀 포트

CM-550의 5핀 포트 구성은 다음과 같습니다.

  1. OUT1 : 3.3 [V] 출력 가능
    • 노란색 1, 2번 포트 최대 허용전류 : 0.5 [A] 이하
    • 빨간색 3, 4, 5번 포트 최대 허용전류 : 0.02 [A] 이하 (서보모터, IR센서, 온습도 센서 사용안됨)
  2. VCC : 전원 공급 핀 (5 [V])
  3. ADC : 3.3 [V] 아날로그 전압 입력 핀
  4. GND : 접지 핀 (0 [V])
  5. OUT2 : 3.3 [V] 출력 가능
    • 노란색 1, 2번 포트 최대 허용전류 : 0.5 [A] 이하
    • 빨간색 3, 4, 5번 포트 최대 허용전류 : 0.02 [A] 이하 (서보모터, IR센서, 온습도 센서 사용안됨)

외부통신 포트

외부 통신 장치의 연결이 가능한 UART 시리얼 포트의 구성은 다음과 같습니다.

  1. GND : 접지 핀 (0 [V])
  2. VCC : 전원 공급 핀 (2.7 ~ 3.6 [V])
  3. RXD : 수신 핀
  4. TXD : 송신 핀

다이나믹셀 포트

3핀 TTL 커넥터의 구성은 다음과 같습니다. 자세한 사항은 X 시리즈 TTL 3핀 배열을 참조하십시오. 커넥터의 방향이 바뀌지 않도록 유의하십시오.

  1. GND : 접지 핀 (0 [V])
  2. VDD : 전원 공급 핀 (베터리 전압과 동일)
  3. DATA : 데이터 송수신 핀

주의: 커넥터 제조사의 PIN 순서와 상이할 수 있으니 반드시 PIN 순서를 확인하시기 바랍니다.

주의 : XL-320은 CM-550과 호환되지 않습니다.

전원 연결

CM-550의 BAT 충전지 소켓에 충전지를 연결하거나, 12V SMPS 어댑터를 12VDC 전원잭에 연결하고 POWER 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 켜집니다. 전원이 정상적으로 공급되면 전원 LED가 켜집니다.

참고 : 제어기에 충전지와 12V SMPS가 모두 연결되어 있는 경우, 제어기는 12V SMPS의 전원을 우선적으로 사용합니다.

작동 방법

전원 켜기

전원 스위치를 OFF에서 ON으로 변경하시면 전원이 켜집니다.

만약 전원 스위치를 ON으로 연결했을 경우에도 전원이 켜지지 않는다면 충전지가 방전되었을 수 있습니다. 충전하기를 참조하여 충전지를 충전 후 사용하거나, 전원공급기(12V SMPS)를 이용하여 로봇을 구동하시기 바랍니다.

시작

로봇을 동작시키기 위해서는 MODE 버튼이 초록색으로 깜빡일 때까지 MODE 버튼을 누릅니다. MODE 버튼이 초록색으로 깜빡이고 있을때 START 버튼을 누르면 제어기에 저장된 코드가 실행됩니다.

START 버튼을 눌렀을 때 MODE 버튼이 점멸하지 않으면 올바르게 실행되고 있는 상태입니다.

종료

실행되고 있는 동작을 중단하고 싶을 경우 MODE 버튼을 눌러서 다시 대기 모드 상태로 만들거나 전원 스위치로 전원을 OFF 합니다.

동작 모드

대기 모드에서는 MODE 버튼이 점멸합니다. 버튼이 깜빡거리는 동안 START 버튼을 누르면 해당 모드로 진입합니다.
다시 MODE 버튼을 누르면 MODE 버튼이 깜빡이며 대기 모드로 빠져나옵니다.

MANAGE

주의 : XL-320은 CM-550과 호환되지 않습니다.

PLAY

BOOT LOADER

펌웨어 복구

펌웨어의 오류나 잘못된 프로그램의 다운로드로 인해 제어기가 정상적으로 동작하지 않는 경우, 로보플러스 매니저 2.0펌웨어 복구 기능으로 제어기를 복구할 수 있습니다.
펌웨어를 복구할 때에는 USB 포트의 사용을 권장합니다.

호환 소프트웨어

로보플러스 매니저 2.0

다이나믹셀과 주변 장치를 제어하거나 설정하기 위해 사용되는 소프트웨어로, 다이나믹셀과 올로의 각종 부품들(접촉센서, LED모듈, 적외선센서 등)을 연결할 수 있습니다.

로보플러스 태스크 3.0

로보플러스 태스크 3.0을 사용해서 태스크 코드를 작성하거나 모션을 편집, 저장할 수 있습니다. 저장된 태스크와 모션 파일은 로보플러스 태스크 3.0을 통해 필요할 때 언제든 실행할 수 있으며, 각 부품들의 동작을 제어할 수 있습니다.

PC 연결

PC와 CM-550을 연결하기 위해서는 아래 세 가지 방법 중 한가지를 선택해서 사용할 수 있습니다.

  1. USB 케이블로 CM-550의 USB 마이크로 USB 포트와 PC의 USB 포트를 연결하기
  2. PC에 BT-410 동글을 꽂아 블루투스로 CM-550 연결하기
  3. LN-101을 이용해서 CM-550의 UART 외부통신 포트와 PC의 USB 포트를 연결하기

스마트 기기 연결

CM-550에는 BLE 블루투스 모듈이 내장되어 있습니다.
스마트기기 또는 BT-410 동글이 연결된 PC와 무선 연결이 가능합니다.

  1. CM-550 제어기의 스위치를 눌러 전원을 켭니다.

  2. 스마트 기기에서 앱을 실행하고 화면에 표시된 블루투스 아이콘을 누릅니다.

    • 로보플러스 엔지니어 앱 사용시

    • 로보플러스 태스크 3 사용시

  3. 제어기에 표시된 숫자 (마지막 두자리)를 확인합니다.

  4. 확인한 숫자를 입력한 후 검색 을 누릅니다.

    • 로보플러스 엔지니어 앱 사용시

    • 로보플러스 태스크 3 사용시

  5. 검색된 목록을 찾아 선택하면 블루투스 통신 연결이 완료되고, 로봇이 실행됩니다.

충전하기

주의

  • 반드시 제공된 충전기와 충전지(리튬폴리머 충전지)만 사용하십시오.
  • 반드시 충전기에 전원을 연결한 다음 충전지를 연결해 주세요.
  • 충전지를 처음 사용시 반드시 완전히 충전 후 사용해 주세요.
  1. 제품에 포함되어 있는 충전지(리튬폴리머 충전지)를 준비합니다.

  2. 그림과 같이 충전지를 충전기와 연결합니다.

  3. 그림과 같이 빨간색 LED가 표시되면 충전 중인 상태이며, 녹색 LED가 표시되면 충전이 완료된 상태입니다.

  4. SMPS를 제어기에 직접 연결하면 충전지 없이 외부전원으로 로봇을 구동할 수 있습니다.

  5. 충전지는 충전용 커넥터와 로봇 작동용 커넥터가 연결되어 있습니다. 충전지를 충전할 때에는 반드시 로봇 작동용 커넥터를 분리해 주세요.

충전지 잔량 확인하기

충전지 잔량에 따라 CM-550의 전원 LED가 다음과 같은 색상으로 표시됩니다.

참고 : 제어기의 블루투스 장치가 연결되지 않았을 때에는 전원 LED가 깜빡거립니다. 따라서, 전원 LED의 깜빡거림은 충전지 잔량과는 관계가 없습니다.

주의 : 충전이 완료되면 반드시 충전기와 충전지를 분리하여 보관해주시고, 충전중인 충전지를 사용해서 로봇을 구동하지 않도록 주의하세요.

퓨즈 교체하기

CM-550에는 과전류가 흘러서 회로가 망가지는 것을 방지하기 위한 퓨즈(Fuse)가 있습니다.
만약 CM-550이 충전지로는 전원이 켜지지 않고, SMPS로만 전원이 켜진다면 퓨즈가 끊어진 것이니 교체해 주어야 합니다.

경고 : 반드시 어댑터와 충전지를 연결하지 않은 상태로 퓨즈를 교체해야 합니다.

제어기와 연결된 전원을 모두 분리하고 제어기 바닥면의 퓨즈를 핀셋으로 꺼낸 다음 새 퓨즈로 교체합니다.