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개요

올로 교육키트 (로봇 수업용) 4단계는 제어기를 통한 로봇의 제어 원리부터 서보모터의 제어, 접촉센서와 적외선센서, LED 모듈의 제어 원리를 학습할 수 있습니다.
로봇 프로그램의 순서도 개념을 이해하고, 프로그래밍 기초 지식을 학습함으로써 실질적이고 본격적인 로봇 제작 및 프로그래밍을 이해하는 단계입니다.
제작한 로봇을 센서로 동작시키거나 무선조종기로 조종할 수 있는 프로그램을 직접 제작해 봅니다.

올로 교육키트 (로봇 수업용) 4단계는 2단계,3단계 키트와 결합되어 총 12주차의 프로그래밍 학습과 센서들의 활용, 무선 조종 프로그래밍, 원리의 이해, 문제풀이 등의 과정을 제공합니다.
12회에 걸쳐 로봇을 순서대로 만들면서 로봇 제작의 원리를 학습할 수 있습니다.

주의 올로 4단계는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

올로 교육키트 4단계는 2단계, 3단계 키트의 부품들이 있어야 로봇을 제작할 수 있습니다. 반드시 교육키트 2단계, 3단계를 먼저 구매하시기 바랍니다.

부품 리스트

작동하기

지그비 무선 조종

지그비(ZIGBee)

ZIG-100/110은 로봇용 무선 통신 장치로서 ZIGBee 방식을 사용합니다. ZIGBee 는 Bluetooth 와 같이 PAN(Personal Area Network) 통신에 많이 사용되는 통신 기술입니다.
적외선 방식에 비해서 통신 품질이 매우 좋고, 여러 명이 동시에 조종하여도 각자 자신의 로봇을 조종할 수 있는 장점이 있습니다.

구매한 제품에 지그비 모듈이 포함되지 않을 수 있습니다. 이 경우에는 별도로 구매해야 합니다. BT-210도 사용법은 동일합니다.

제어기와 지그비

RC-100 을 이용한 올로와 바이올로이드의 조종은 기본적으로 적외선 방식의 무선 통신을 이용하도록 되어 있습니다.
이것을 ZIGBee 방식의 무선 통신을 이용하도록 하기 위해서는 ZIG-110 set 를 별도로 구매하여 RC-100 에 ZIG-100 을 장착하고, 제어기에 ZIG-110 을 장착해야 합니다.
(자세한 장착 방법은 각 부품의 설명 페이지를 참고하세요.)

지그비 셋트는 제품 출하시 서로 통신이 가능하도록 설정이 맞춰져 있습니다. 만약, 다른 지그비 셋트와 혼용하면 무선 조종이 되지 않으니 섞이지 않도록 주의하시기 바랍니다.

RC-100 에 ZIG-100 모듈을 장착한 모습 CM-100 에 ZIG-110 모듈을 장착한 모습
CM-510 에 ZIG-110 모듈을 장착한 모습 CM-5 에 ZIG-100 모듈을 장착한 모습

다운로드

[교안 예제(교육키트 4단계)](#교안-예제(교육키트-4단계)

각 예제의 조립 방법이나 실행 시 동작에 관한 내용은 교육키트 4단계 교안을 참고하세요.
또한, 예제 태스크 코드의 다운로드 방법은 태스크 코드 다운로드를 참고하세요.

I-1 태스크 코드 설명
1. 로봇 축구
Download
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
2. 라인트레이서
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
3. 로봇 얼굴
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-조립 확인용 예제 프로그램
-프로그래밍 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
4. 미로 탈출 로봇
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
I-2 태스크 코드 설명
5. 회전목마
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Download
Download
Download
-조립 확인용 예제 프로그램
-프로그래밍 예제 프로그램
-프로그래밍 예제 프로그램2
- 로봇 예제 프로그램
6. 탐사 로봇
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
7. 지게차
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
8. 전투 로봇
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
I-3 태스크 코드 설명
9. 덤프 트럭
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
10. 춤추는 로봇
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-조립 확인용 예제 프로그램
-프로그래밍 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
11. 줄타는 원숭이
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램
12. 토끼와 거북이
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-조립 확인용 예제 프로그램
- 로봇 예제 프로그램