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다이나믹셀을 지원하는 통신속도

통신속도(bps) CM-5 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04 OpenCR
9600 O O O O O O O O
57600 O O O O O O O O
115200 O O O O O O O O
1M O O O O O O O O
2M X X X O X X X O
3M X X X O X X X O
4M X X X X X X X O
4.5M X X X X X X X O

호환표

다이나믹셀 호환표

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
AX Series O X X X X O O X O O X(O) X O
DX Series X X X X X X X X O O X(O) X O
RX Series X X X X X X X X O O X(O) X O
EX Series X X X X X X X X O O X(O) X O
MX Series(TTL) O X X X X O O X O O X(O) X O
MX Series(RS485) X X X X X X X X O O X(O) X O
XL-320 X X X X X X X X X O O(X) X X
2XL Series X X X X X X X O X X X(O) X O
XL Series X X X X X X X O X X X(O) X O
XM Series X X X X X X X O X X X(O) X O
XH Series X X X X X X X O X X X(O) X O
PRO Series X X X X X X X X O X X(O) X O

부품 호환표

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
Bioloid Serial Cable O X X X X O X X X X X X X
Mini USB X X X X X X O X X X X X X
Micro USB(B) X X X O X X X O X O O O O
LN-101 X X O O O X X O O O O O O
IRSS-10 (적외선 센서) X X O O O O O O O O O O O
TS-10 (터치 센서) X X O O O O O O O O O O O
DMS-80 (거리 측정 센서) X X X X X O O O O O O O O
IR 어레이 (적외선 어레이 센서) O X X X X O O X O X O X O
GS-12 (자이로 센서) X X X X X O O X O O O O O
CS-10 (컬러 센서) X X X O O X O O X O O O O
MGSS-10 (자석 센서) X X X O O X O O X O O O O
PIR-10 (동작감지 센서) X X X O O O O O X O O O O
TPS-10 (온도 센서) X X X O O O O O X O O O O
TMS-10 (온습도 센서) X X X O O X O X X O O O O
AX-S1 (통합 센서) O X X X X O O X O X O X O
SM-10 (서보모터) X X O O O X O O X O O O O
GM-10A (감속모터) X X O O O X X X X O O O O
고속 감속모터 X O O O X X X X X O O O O
저속 감속모터 X O O O X X X X X O O O O
LM-10 (LED 모듈) X O O O O X O O X O O O O
IR 수신기 X X O O X O O X O X O X O
ZIG-100 O O X X X X X X X X X X X
ZIG-110A X O O O O O O O O O O O O
BT-110A X O O O O O O O O O O O O
BT-210 X O O O O O O O O O O O O
BT-410 X O O O O O O O O O O O O
LB-04 Series (리튬이온전지) X X X O O X X X X O X O X
11.1V LiPo (리튬폴리머전지) X X X X X O O O O X O X O
9.6V NiMH O X X X X X X X X X X X X
OBB-10A X X O X X X X X X X X X X
ABB-030 X X X X O X X X X X X X X
LFU-10 X X X X X O O O O X O X O
FU-5 O X X X X X X X X X X X X
사용자 장치 X O X O O O O O O O O O O

1 OpenCM9.04의 IR 수신기는 R+Task에서 지원하지 않습니다.

소프트웨어 호환표

로보플러스 1.0

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
로보플러스 태스크 1.0 O X O O O O O X O X O(X) X X
로보플러스 매니저 1.0 O X O O O O O X O X O(X) X X
로보플러스 모션 1.0 O X X O O O O X O X O(X) X X

로보플러스 매니저 1.0은 펌웨어 복구만 가능하고, 제어기의 컨트롤 테이블 확인은 불가능 합니다.

로보플러스 2.0

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
로보플러스 태스크 2.0 O X X O O O O X O X O(X) X X
로보플러스 매니저 2.0 O X X O O O O X O X O(X) X X
로보플러스 모션 2.0 O X X O O O O X O X O(X) X X

로보플러스 3.0

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
로보플러스 태스크 3.0 O O O O O O O O O X O(X) O X

로보플러스 모바일

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
R+ m.Task O O O O O O O X O X O(X) O X
R+ m.Task 2.0 O O X O O O O X X X O(X) O X
R+ m.Mtion 2.0 O X X X O O O X O X O(X) X X
R+ m.Design O X O O O O O X X X O(X) X X

로보플러스 모바일 (교육키트)

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
로보플러스 SMART
( I / II / III )
X X X X O X X X X X X X X
로보플러스 블록 X O X O X X X X X X X O X
로보플러스 IoT X X X X X X X X X X X O X
로보티즈 미니 X X X X X X X X X X O(X) X X
로보플러스 Play 700 X O X X X X X X X X X X X

로보플러스 Play 700은 글로벌 전용제품 소프트웨어 입니다.

기타 소프트웨어

모델 CM-5 CM-50 CM-100 CM-150 CM-200 CM-510 CM-530 CM-550 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM 7.0 OpenCR
로보플러스 스크래치 X O X O X X X X X X X O X
OpenCM IDE X X X X X X X X X X O(X) X X
다이나믹셀 SDK X X X X X X X X X X O(X) X O
다이나믹셀 워크벤치 X X X X X X X X X X O(X) X O
다이나믹셀 위자드 X X X X X X X X X X X X X
다이나믹셀 위자드 2.0 X X X X X X X X X X X X X
ROBOTIS Manipulator library X X X X X X X X X X X X O
임베디드 SDK(CM-510/530/700) X X X X X O O X O X X X X
아두이노 IDE X X X X X X X X X X O(X) X O
  • ROBOTIS Manipulator library는 사용자가 매니퓰레이터를 직접 제작할수 있도록 제공하는 API(Application Programming Interface)입니다.
  • 임베디드 SDK는 사용자가 직접 제어기 펌웨어를 개발할 수 있는 솔루션입니다.