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다이나믹셀을 지원하는 통신속도

통신속도(bps) CM-5 CM-510 CM-530 CM-700 CM-900 OpenCM9.04 OpenCR
9600 O O O O O O O
57600 O O O O O O O
115200 O O O O O O O
1M O O O O O O O
2M X X X X X X O
3M X X X X X X O
4M X X X X X X O
4.5M X X X X X X O

호환표

다이나믹셀

모델 CM-100 CM-150 CM-200 CM-5 CM-510 CM-530 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM7.0 OpenCR
AX Series X X X O O O O O X(O) X O
DX Series X X X X X X O O X(O) X O
RX Series X X X X X X O O X(O) X O
EX Series X X X X X X O O X(O) X O
MX Series(TTL) X X X O O O O O X(O) X O
MX Series(RS485) X X X X X X O O X(O) X O
XM Series X X X X X X X X X(O) X O
XH Series X X X X X X X X X(O) X O
XL-320 X X X X X X X O O(X) X X
PRO Series X X X X X X O X X(O) X O

부품

모델 CM-100 CM-150 CM-200 CM-5 CM-510 CM-530 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM7.0 OpenCR
Bioloid Serial Cable X X X O O X X X X X X
Mini USB X X X X X O X X X X X
Micro USB(B) X O X X X X X O O(O) O O
LN-101 O O O X X X O O O(O) O O
IRSS-10 O O O X O O O X O(O) O O
TS-10 O O O X O O O X O(O) O O
DMS-80 X X X X O O O X O(O) O O
IR 어레이 X X X O O O O O X(O) X O
GS-12 X X X X O O O X O(O) O O
CS-10 X O O X X O X X O(O) O O
MGSS-10 X O O X X O X X O(O) O O
PIR-10 X O O X O O X X O(O) O O
TPS-10 X O O X O O X X O(O) O O
TMS-10 X O O X X O X X O(O) O O
AX-S1 X X X O O O O O X(O) X O
SM-10 O O O X X O X X X O O
GM-10A O O O X X X X X X O O
고속 감속모터 O O X X X X X X X O O
저속 감속모터 O O X X X X X X X O O
LM-10 O O O X X O X X O(O) O O
IR 수신기 O O X X O O O X O1 X O
ZIG-100 X X X O X X X X X X X
ZIG-110A O O O X O O O O O(O) O O
BT-110A O O O X O O O O O(O) O O
BT-210 O O O X O O O O O(O) O O
BT-410 O O O X O O O O O(O) O O
LBS-040 X O O X X X X X O(X) O X
11.1V LiPo X X X X O O O O X(O) X O
9.6V NiMH X X X O X X X X X X X
OBB-10A O X X X X X X X X X X
ABB-030 X X O X X X X X O(X) X X
LFU-10 X X X X O O O X X X O
FU-5 X X X O X X X X X X X
사용자 장치 X O O X O O O O O(O) O O

1 OpenCM9.04의 IR 수신기는 R+Task에서 지원하지 않습니다.

소프트웨어

모델 CM-100 CM-150 CM-200 CM-5 CM-510 CM-530 CM-700 CM-900 OpenCM9.04
(+485 EXP)
OpenCM7.0 OpenCR
R+ 1.0 O O O O O O O X O(X) X X
R+ 2.0 O O O O O O O X O(X) O X
OpenCM IDE X X X X X X X X O X X
아두이노 IDE X X X X X X X X O O O
스크래치2.0 X O X X X X X X X O X