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개요

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ZIG-100/110A

주의 ZIG-100/ 110A는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

ZIG-100/110A 는 지그비 통신을 이용하여 모듈끼리 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해 주는 부품입니다. ZIG-100 과 ZIG-110A 는 장착하려는 부품과의 인터페이스(Interface)만 다를 뿐, 동일한 기능을 제공합니다. 각각 연결 가능한 부품은 아래와 같습니다.
(각 부품에 장착하는 방법은 부품별 설명 페이지를 참고하세요.)

ZIG-100/110A 는 2개가 1세트로 구성되어 판매되며, 최초 구입 시 상대방 모듈의 ID 가 설정된 상태에서 출고가 되므로 구매 후 별도의 ID 설정 작업 없이 바로 장착하여 사용하실 수 있습니다. (세트 구성품 둘 중 하나를 잃어버리지 않도록 주의하시기 바랍니다.)

사용 예시

주의 제어기의 전원이 반드시 꺼져있는 상태에서 제품을 연결해주세요. 전원이 켜져있는 상태에서 연결시, 오동작 및 고장을 일으킬 수 있습니다.

제품 사양

항목 설명
무게 ZIG-100 : 3.1g, ZIG-110A : 5.7g
크기 ZIG-100 : 19mm * 27mm * 9mm (6mm 커넥터 제외시)
ZIG-110A : 18.1mm * 30mm * 9.1mm
주파수 대역 2.4GHz
Bandwidth MAX 250kbps
동작 전압 2.7V ~ 3.6V (3.3V 권장)
소비전류 30mA (at 3.3V)
기본 통신속도 ZIG-100 : 57,600bps, ZIG-110A : 57,600bps

사용 방법

로보플러스

로보플러스를 통해 상대방 무선 ID를 변경하거나 브로드 캐스팅 모드로 설정하는 방법은 다음과 같이 두 가지가 있습니다.
사용자의 하드웨어 구성 상황에 따라 적절한 방법을 선택할 수 있습니다.

제어기에 연결되어 있는 경우

ZIG2Serial에 연결되어 있는 경우

터미널

ZIG2Serial과 시리얼 통신용 터미널 프로그램을 이용해서 ZIG-100을 설정할 수 있습니다. (여기서는 RoboPlus Terminal을 기반으로 사용방법을 설명합니다.)

통신 모드

ZIG-100과 ZIG-110A 는 설정에 따라 1:1 통신, 1:N 혹은 N:N 통신을 할 수 있습니다.

1:1 통신

1:N 통신

N:N 통신

핀 배열

ZIG-100

  1. GND : Zigbee Module의 Ground Level (0v)
  2. VCC : Zigbee Module의 Supply Voltage ( 2.7~3.6V )
  3. LED : Zigbee Module의 접속 상태를 알려주는 LED
  4. RESET : Zigbee Module을 Reset 시켜줄 때 사용한다.(Zigbee 설정 모드에 들어갈때도 사용)
  5. CHANNEL_SEL2 : Broadcasting Mode에서 사용
  6. CHANNEL_SEL1 : Broadcasting Mode에서 사용
  7. TXD : Zigbee Module의 Transmit Signal 단자
  8. RXD : Zigbee Module의 Receive Signal 단자
채널 Zig-100의 핀 상태
1 CHANNEL_SEL1 => LowCHANNEL_SEL2 => Low
2 CHANNEL_SEL1 => HighCHANNEL_SEL2 => Low
3 CHANNEL_SEL1 => LowCHANNEL_SEL2 => High
4 CHANNEL_SEL1 => HighCHANNEL_SEL2 => High

ZIG-100 핀 상태에 따른 Broadcasting Channel 정보

ZIG-110A

img

  1. RXD : Zigbee Module의 Receive Signal 단자
  2. TXD : Zigbee Module의 Transmit Signal 단자
  3. VCC : Zigbee Module의 Supply Voltage ( 2.7~3.6V )
  4. GND : Zigbee Module의 Ground Level (0v)

활용 방법