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개요

CM-510

CM-510 제어기는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.

제품 사양

항목 사양
무게 51.3g
컨트롤러 ATMega2561
동작 전압 허용 범위 : 6.5V ~ 15V, 권장 전압 : 11.1V (Li-PO 3cell)
소모 전류량 IDLE 시 : 50mA
외부 I/O 최대전류 : 0.9A
전체 최대 전류 : 10A (Fuse)
동작 온도 -5°C ~ 70°C
내부 I/O 장치 버튼 : 5 개 (Reset 1, Port 5)
마이크 (소리 감지) : 1
전압 센서 : 1
외부 I/O 장치 로보티즈 5핀 포트 : 6
AX/MX Series Dynamixel 커넥터 : 5

각 부 명칭

[CM-510 각 부 명칭]

전원 연결

CM-510 에 배터리 소켓에 배터리를 연결하거나, 전원 공급기인 SMPS 를 전원잭 소켓에 연결하고 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 인가됩니다. 전원이 인가되면 Power LED 가 켜지며, 모드 표시 LED 중 하나가 깜빡입니다.

작동 방법

만약 전원 스위치를 ON으로 연결했을경우에도 전원이 켜지지 않는다면 배터리가 방전되었을 수 있습니다. 충전하기를 참조하여 충전을 하시거나 전원공급기(SMPS)를 이용하여 전원을 연결하시기 바랍니다.

시작(START) 버튼을 누르면 PLAY의 LED가 더 이상 깜빡이지 않고 계속 LED가 켜져 있는 상태가 되야 올바로 실행 되고 있는 상태입니다.

활용 방법

RoboPlus

RoboPlus Motion

RoboPlus Task

RoboPlus Manager

임베디드 C

PC 연결

PC 와 CM-510 이 통신하기 위해서는 다운로드 케이블로 CM-510 의 시리얼 케이블 연결잭과 PC 의 시리얼 포트를 연결해야 합니다. 시리얼 포트가 없는 노트북에서 PC 와 통신하고자 할 경우에는 USB2Dynamixel 을 이용하시면 USB 포트를 이용하여 통신할 수 있습니다.

무선 통신 모듈 연결

충전 하기

로봇 작동 중 배터리 경고음이 울리면, 배터리를 충전합니다. 충전이 시작되면 충전기의 붉은색 LED가 깜빡입니다. 충전이 완료되면 녹색 LED가 켜집니다.

  1. 배터리 분리

  2. 충전기 연결

  3. 츙전

    충전중 (붉은색 LED), 충전완료 (녹색 LED)

    SMPS 를 로봇에 직접 연결하면 외부 전원으로 로봇을 구동할 수도 있습니다.

    배터리에는 충전용 커넥터와 로봇 작동용 커넥터가 연결되어 있습니다.

퓨즈 교체하기

CM-510/ CM530 에는 과전류가 흘러서 회로가 망가지는 것을 방지하기 위한 퓨즈(Fuse)가 있습니다. 만약 CM-510/ CM530 이 배터리로는 전원이 켜지지 않고, SMPS 로만 전원이 켜진다면 퓨즈가 끊어진 것이니 교체해 주어야 합니다.

CM-510/ CM530 의 퓨즈 사이즈는 아래와 같으며, 용량은 125V / 5A ~ 10A 사이의 제품을 사용하시면 됩니다.

  1. CM-510/ CM530 뒷면의 퓨즈(FUSE) 를 확인한다.

  2. 핀셋 등으로 퓨즈를 새 것으로 교체한다.

사용자 응용 장치 제작을 위한 핀 정보

전원

CM-510의 전원 핀 구성은 다음과 같습니다.

외부 5핀 포트

CM-510의 외부 포트 핀 구성은 다음과 같습니다.

  1. OUT : 5V 출력 가능 (최대 허용 전류 0.9A)
  2. VCC (5V)
  3. ADC : 사용자가 제작한 센서의 아날로그 신호를 읽을 수 있음.
  4. GND
  5. NC : 사용하지 않음

통신 장치 연결 포트

통신 장치 연결 포트의 핀 기능은 다음과 같습니다.

  1. GND : Ground Level (0v)
  2. VCC : Supply Voltage ( 2.7~3.6V )
  3. RXD : Receive Signal 단자
  4. TXD : Transmit Signal 단자

3핀 커넥터 포트

3핀 커넥터 포트의 핀 기능은 다음과 같습니다. 자세한 사항은 AX 시리즈 핀 배열을 참조하십시오. 모서리의 각진 부분을 참조하여 방향이 바뀌지 않도록 유의하십시오.

  1. GND : Ground Level (0v)
  2. VDD : Supply Voltage (베터리 전압과 동일)
  3. DATA : Data 전송 핀

주의: 커넥터 제조사의 PIN 순서와 상이할 수 있으니 반드시 PIN 순서를 확인하시기 바랍니다.

관련 동영상

로보플러스 매니저 사용하기(CM-510편)