Edit on GitHub

개요

img

USB 다운로더 LN-101

USB 다운로더(LN-101)는 PC 의 USB 포트와 제어기의 4핀 포트를 시리얼 통신으로 연결하기 위해 사용합니다.

img

LN-101과 CM-100 제어기 연결 그림

img

LN-101과 CM-700 제어기 연결 그림

시리얼 통신의 용도

사용 가능한 제어기

NOTE : LN-101 통신이 불안정하다면 전압레벨 차이가 원인일 수 있습니다. 연결된 장비 및 PC가 그라운드와 연결되어 있는지 확인해주세요.

드라이버 설치 확인

USB 다운로더 드라이버가 PC에 바르게 설치되었는지 확인하는 방법은 다음과 같습니다.

  1. PC 의 USB 포트에 USB 다운로더(LN-101 or USB2Dynamixel)를 연결합니다.

    img

  2. 내 컴퓨터 위에서 마우스 오른쪽 클릭으로 뜨는 팝업 메뉴의 관리를 선택합니다.

    img

  3. ‘장치 관리자’의 ‘범용 직렬 버스 컨트롤러’ 장치 목록에서 ‘USB Serial Converter’ 를 확인합니다.

    img

  4. ‘포트 (COM 및 LPT)’ 장치 목록에서 USB Serial Port(COMx)를 확인합니다. (COM 포트 번호는 시스템마다 다를 수 있습니다.)

    img

드라이버 수동 설치

RoboPlus 를 설치하게 되면 자동으로 FTDI Driver (USB2Dynamixel, USB다운로더(LN-101), BT-410 동글 드라이버)가 설치됩니다. 만약 RoboPlus 를 설치하지 않고, 해당 드라이버를 설치하거나, RoboPlus 설치 시 드라이버가 제대로 설치되지 않았을 경우 아래와 같은 방법으로 드라이버를 수동으로 설치하십시오.

  1. PC 에 장치를 연결합니다.
    드라이버가 설치되어 있지 않을 경우 새 하드웨어 검색 마법사 시작 창이 뜹니다. 목록 또는 특정 위치에서 설치(고급)(S) -> 다음(N)

    img

  2. 드라이버의 위치를 지정합니다.
    RoboPlus 를 설치한 경우 드라이버는 RoboPlus 설치 폴더의 LN101 폴더에 있습니다. 또는 최신 버전의 드라이버를 설치하고자 하는 경우 FTDI Driver Download 페이지에서 VCP Drivers 의 최신 버전을 받으시면 됩니다.

    img

    img

  3. 다음(N) 을 누르면 설치가 진행되며 USB Serial Converter 의 드라이버 설치가 완료됩니다.

    img

  4. 동일한 방법으로 USB Serial Port 드라이버도 설치해 줍니다.

    img

동영상