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CM-150 제어기

개요

제품 사양

항목 사양
무게 21g
컨트롤러 STM32F103C8
크기 42mm x 42mm x 18mm
동작 전압 범위: 3.2V ~ 4.2V, 권장: 3.7V (리튬이온 배터리 x 1)
소비 전류 대기 상태: 50mA
실행 상태: 70mA
최대 한계: 300mA
동작 온도 -5°C ~ 70°C
내부 I/O장치 적외선 센서(거리 감지용) x 3
마이크(소리 감지용) x 1
버저(Buzzer) x 1
외부 I/O 장치 4핀 통신 포트(무선 조종 및 다운로드용) x 1
Micro USB 포트(PC 연결용) x 1
모터 연결 포트(감속 모터용) x 2
다목적 포트(센서 및 출력용) x 2

컨트롤 테이블

컨트롤 테이블은 제어기 내부에 존재하는 데이터의 집합체입니다. 사용자는 컨트롤 테이블의 주소를 이용하여 해당 주소에 저장된 데이터를 읽어오거나 새로운 데이터를 입력할 수 있습니다.

영역(EEPROM, RAM)

컨트롤 테이블은 2개의 영역으로 구분됩니다. RAM 영역에 위치한 데이터는 전원이 인가될 때마다 다시 초기값으로 설정됩니다(Volatile). 반면 EEPROM 영역에 위치한 데이터는 값을 변경하면 전원이 꺼져도 그 값이 보존됩니다(Non-Volatile).

접근 속성(R, RW)

컨트롤 테이블의 데이터에는 2개의 접근 속성이 있습니다. ‘RW’는 읽기와 쓰기 접근이 모두 가능합니다. 반면 ‘R’은 읽기 전용(Read Only) 속성을 갖습니다.
읽기 전용 속성의 데이터는 사용자가 임의로 값을 바꿀 수 없기 때문에 주로 측정 또는 모니터링 용도로 사용되고, 읽기 쓰기 속성(‘RW’)은 제어 용도로 사용됩니다.

초기값

제어기에 전원이 인가될 때 컨트롤 테이블의 각 데이터는 초기값으로 설정됩니다. 사용자가 초기값을 변경하면 새로운 초기값이 적용됩니다. RAM 영역의 초기값은 전원이 인가되었을 때 설정되는 값입니다.

크기

데이터의 크기는 용도에 따라 1, 2, 4[byte]로 정해져 있습니다. Instruction Packet을 통해 데이터를 변경할 때는 해당 데이터의 크기를 확인하시기 바랍니다.

EEPROM 영역

주소 크기[byte] 데이터 설명 접근속성 초기값
0 2 Model Number 모델 번호 R 400
6 1 Firmware Version 펌웨어 버전 정보 R -
7 1 ID 제어기 ID RW 200
8 1 Baud Rate 제어기 통신속도 R 1
9 1 Return Delay Time 응답 지연 시간 RW 0
10 1 Status Return Level 응답 레벨 RW 2

RAM 영역

주소 크기[byte] 데이터 설명 접근속성 초기값
21 1 Mode Number 현재 모드 번호 RW -
25 1 Press Counter 시작버튼 눌림 횟수 R -
26 1 Button Status 사용자버튼 상태 R 0
30 2 My Zigbee ID 나의 무선모듈 ID R -
32 2 Your Zigbee ID 상대 무선모듈 ID RW -
36 1 IR Communication Channel 적외선(수신기) 통신 채널 번호 RW 1
73 1 128ms Timer Value 128ms 타이머 값 RW 0
74 2 1ms Timer Value 1ms 타이머 값 RW 0
76 1 Power Save Timer Value 자동 꺼짐 타이머 값 RW 0
77 1 Random Number 임의의 숫자 RW -
84 1 Buzzer Index 부저 음계/멜로디 번호 RW 0
85 1 Buzzer Time 부저 재생 시간 RW 0
86 1 Sound Detected Count 최종 소리 감지 횟수 R 0
87 1 Sound Detecting Count 소리 감지 횟수 R 0
91 2 Internal Right IR Sensor Value 내장 우측 적외선센서 감지값 R -
93 2 Internal Left IR Sensor Value 내장 좌측 적외선센서 감지값 R -
95 2 Internal Center IR Sensor Value 내장 가운데 적외선센서 감지값 R -
128 1 Port 3 Servo Mode 3번 포트 서보모터 모드 (바퀴/서보) RW -
129 1 Port 4 Servo Mode 4번 포트 서보모터 모드 (바퀴/서보) RW -
136 2 Port 3 Motor Speed 3번 서보모터 회전 속도 RW -
138 2 Port 4 Motor Speed 4번 서보모터 회전 속도 RW -
152 2 Port 1 Motor Speed 1번 감속모터 회전 속도 RW -
154 2 Port 2 Motor Speed 2번 서보모터 회전 속도 RW -
156 2 Port 3 Servo Position 3번 서보모터 위치 값 RW -
158 2 Port 4 Servo Position 4번 서보모터 위치 값 RW -
172 2 Port 3 IR Sensor Value 3번 포트 적외선 센서 값 R -
174 2 Port 4 IR Sensor Value 4번 포트 적외선 센서 값 R -
204 1 Port 3 Touch Sensor Value 3번 포트 터치 센서 값 R -
205 1 Port 4 Touch Sensor Value c 4번 포트 터치 센서 값 R -
212 1 Port 3 LED Module Value 3번 포트 LED모듈 제어 값 RW 0
213 1 Port 4 LED Module Value 4번 포트 LED모듈 제어 값 RW 0
220 2 Port 3 User Device Value 3번 포트의 사용자 장치 RW 0
222 2 Port 4 User Device Value 4번 포트의 사용자 장치 RW 0
236 1 port 3 Temperature Sensor Value 3번 포트 온도 센서 값 R -
237 1 Port 4 Temperature Sensor Value 4번 포트 온도 센서 값 R -
244 1 Port 3 Ultrasonic Sensor Value 3번 포트 초음파 센서 값 R -
245 1 Port 4 Ultrasonic Sensor Value 4번 포트 초음파 센서 값 R -
252 1 Port 3 Magnetic Sensor Value 3번 포트 자석 센서 값 R -
253 1 Port 4 Magnetic Sensor Value 4번 포트 자석 센서 값 R -
260 1 Port 3 Motion Sensor Value 3번 포트 동작 감지 센서 값 R -
261 1 Port 4 Motion Sensor Value 4번 포트 동작 감지 센서 값 R -
268 1 Port 3 Color Sensor Value 3번 포트 칼라 센서 값 R -
269 1 Port 4 Color Sensor Value 4번 포트 칼라 센서 값 R -
276 1 Port 3 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value 3번 포트 온습도 센서 습도 값 R -
277 1 Port 4 Hydro-Thermo Sensor Humidity Value 4번 포트 온습도 센서 습도 값 R -
284 1 Port 3 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value 3번 포트 온습도 센서 온도 값 R -
285 1 Port 4 Hydro-Thermo Sensor Temperature Value 4번 포트 온습도 센서 온도 값 R -
292 2 Port 3 Brightness Sensor Value 3번 포트 조도 센서 값 R -
294 2 Port 4 Brightness Sensor Value 4번 포트 조도 센서 값 R -

R+ Manager 2.0을 통해서 제어기를 연결하면 컨트롤 테이블을 확인할 수 있습니다. (컨트롤 테이블 확인하기)

각 부 명칭

CM-150 각 부 명칭

CM-150 의 각 포트에 연결 가능한 모듈

전원 연결

작동 방법

자동꺼짐타이머 바로가기

PC 연결

micro USB 케이블과 CM-150 제어기 연결 그림

무선 통신 모듈 연결하기

참고자료

인증 획득

표기되지 않은 인증에 대해서는 별도 문의하시기 바랍니다.

FCC

Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

WARNING
Any changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user’s authority to operate the equipment.